
تعتمد روبوتات اللحام من Yaskawa، أثناء عمليات اللحام الخاصة بها، على درجة حرارة حوض اللحام على العديد من العوامل. يشمل التشغيل الصحيح لهذه الروبوتات من قبل الفنيين عناصر مثل زاوية السلك ووقت اللحام وقطر السلك وعملية اللحام. ولذلك، إذا تبين أن درجة حرارة حوض السباحة مفرطة، يحتاج الفنيون إلى تبريدها، مع التركيز على [...]
تعتمد روبوتات اللحام من Yaskawa، أثناء عمليات اللحام الخاصة بها، على درجة حرارة حوض السباحة الخاصة بها على العديد من العوامل.
يشمل التشغيل الصحيح لهذه الروبوتات من قبل الموظفين الفنيين عناصر مثل زاوية السلك ووقت اللحام وقطر السلك وعملية اللحام.
ولذلك، إذا تبين أن درجة حرارة حمام السباحة مفرطة، يحتاج الفنيون إلى تبريده، مع التركيز على عدة جوانب.
في عملية إنتاج اللحام باستخدام روبوتات Yaskawa، عندما تكون الزاوية بين سلك اللحام وموضع اللحام 90 درجة، يتركز القوس، مما يؤدي إلى ارتفاع درجة حرارة حوض السباحة.
وعلى العكس من ذلك، مع وجود زاوية أصغر، يتشتت القوس، مما يؤدي إلى انخفاض درجة حرارة حوض السباحة.
على سبيل المثال، أثناء لحام الطبقة السفلية من اللحام المسطح 12 مم، يجب التحكم في زاوية السلك في حدود 60-70 درجة لتقليل درجة حرارة الحوض، مما يمنع تكوين ندوب اللحام أو التنقر.
وعلاوة على ذلك، يعد التحكم الصارم في وقت احتراق القوس الكهربائي للنظام أمرًا بالغ الأهمية، حيث إن تواتر كسر القوس الكهربائي ووقت احتراق القوس الكهربائي يؤثران بشكل مباشر على درجة حرارة حوض السباحة.
نظرًا لأن سُمك الجدار رقيق وتحمل القوس للحرارة محدود، فإن إبطاء تردد كسر القوس لتقليل درجة حرارة البركة يمكن أن يؤدي إلى حدوث مسامية.
ولذلك، يجب استخدام وقت احتراق القوس للتحكم في درجة حرارة الحوض، مما يمنع اللحامات العالية للغاية أو تكوين ندوب داخل الأنبوب.
في ظل الظروف التقليدية، يُطلب من فنيي روبوت اللحام من Yaskawa اختيار تيار اللحام وقطر السلك بناءً على الموضع المكاني لدرزة اللحام وطبقاتها.
يتم استخدام تيار لحام أكبر وقطر سلك أكبر في بداية اللحام، وأصغر في الوضعين الرأسي والأفقي.
وبهذه الطريقة فقط يمكن التحكم في درجة حرارة الحوض بسهولة، مما يتيح تكوين درز اللحام.
استنادًا إلى الخبرة السابقة، عندما تستخدم روبوتات اللحام من Yaskawa مسار حركة دائري، تكون درجة حرارة قطر الحوض أعلى من درجة حرارة مسار الحركة الهلالية، وتكون درجة حرارة مسار الحركة الهلالية أعلى من درجة حرارة مسار الحركة المتعرجة.
وبالتالي، من المستحسن استخدام مسار حركة متعرج قدر الإمكان، إلى جانب سعة التأرجح والتوقف المؤقت على جانبي الأخدود، والتحكم في درجة حرارة المسبح بشكل فعال.