¿Se ha preguntado alguna vez cómo están revolucionando las industrias los robots? Desde la soldadura y el corte hasta el ensamblaje y la clasificación, los robots industriales están transformando los procesos de fabricación con una eficiencia y precisión inigualables. Este artículo explora 13 aplicaciones esenciales de los robots industriales, mostrando su impacto en la productividad y la seguridad. Sumérjase y descubra cómo estos avances pueden agilizar las operaciones y reducir los costes laborales en diversos sectores.
En la actualidad, la industria manufacturera está experimentando un auge de la automatización y la inteligencia, con un rápido desarrollo de los robots industriales que conduce a una mayor madurez en su aplicación en los campos del procesamiento y la fabricación.
Cabe señalar que éstas no son las únicas aplicaciones de los robots industriales.
Las posibilidades de los robots industriales sólo están limitadas por la imaginación.
Los robots de soldadura por arco se clasifican en dos tipos principales: soldadura con electrodo de fusión y soldadura con electrodo sin fusión. Estos robots poseen características únicas, como la capacidad de realizar operaciones de soldadura a largo plazo, una alta productividad y una alta calidad y estabilidad constantes en los procesos de soldadura.
El robot de soldadura por puntos funciona siguiendo las acciones, secuencias y parámetros descritos en sus instrucciones programadas. Todo el proceso está totalmente automatizado e incluye una interfaz de comunicación con dispositivos externos.
Esta interfaz permite al robot recibir órdenes de control de un ordenador maestro o sistema de gestión de nivel superior, lo que le permite realizar su trabajo.
Soldadura láser es conocida por provocar una deformación mínima en la pieza que se está soldando, lo que se traduce en una separación prácticamente nula de la junta y una elevada relación entre la profundidad y la anchura de la soldadura. El resultado es una soldadura de mayor calidad en comparación con las soldaduras tradicionales. métodos de soldadura.
Robótica corte por láser se caracterizan por dos rasgos clave: la capacidad de los robots industriales para realizar de forma libre y flexible complejas trayectorias de procesamiento de curvas en 3D, y el uso de fibras láser flexibles de transmisión a larga distancia como medio de transmisión, que no limitan el rango de movimiento del robot.
Los sistemas robotizados de carga y descarga son conocidos por su gran eficacia, estabilidad, sencillez y facilidad de mantenimiento. Pueden utilizarse para una amplia gama de productos, lo que permite a los usuarios ajustar rápidamente las estructuras de los productos y ampliar la capacidad de producción. Esto se traduce en una reducción significativa de la intensidad de trabajo de los operarios industriales.
El robot de forja se automatiza mediante el uso de control y programación informáticos avanzados. Es capaz de sustituir totalmente la mano de obra en las tareas continuas y repetitivas de carga, giro y descarga en el proceso de producción de forja. Esto conlleva una reducción de la intensidad y peligrosidad de la mano de obra, así como un aumento del grado de automatización y eficacia del proceso de producción.
El robot desbarbador es el resultado de la combinación de varias disciplinas, como maquinaria mecánica y de precisión, microelectrónica y ordenadores, control y accionamiento automáticos, sensores y procesamiento de la información, e inteligencia artificial. Representa los últimos avances en estos campos.
Los robots de estampación, utilizados en manipuladores, mejoran la automatización en la transferencia de materiales, la carga y descarga de piezas de trabajo, los cambios de herramientas y el montaje de máquinas. El resultado es un aumento de la productividad laboral, una reducción de los costes de producción y un ritmo más rápido de mecanización y automatización de la producción industrial.
El uso de robots en el encolado y la dispensación ha mejorado significativamente la eficiencia, ahorrando una cantidad considerable de mano de obra y reduciendo los costes laborales. La inversión en esta tecnología suele recuperarse en un año de funcionamiento, y el robot seguirá funcionando al menos diez años con un mantenimiento adecuado.
A medida que se generalicen las líneas de encolado totalmente automatizadas y de gran volumen, se espera que crezcan las perspectivas de mercado y el potencial de desarrollo de los sistemas de encolado.
Los robots de ensamblaje son un componente crucial de los sistemas flexibles de ensamblaje automatizado y constan de un operador robótico, un controlador, un efector final y un sistema de detección. Las estructuras del operador son de varios tipos: de articulación horizontal, de coordenadas en ángulo recto, multiarticuladas y de coordenadas cilíndricas.
Los controladores suelen utilizar sistemas informáticos multi-CPU o multietapa para controlar el movimiento y realizar la programación del mismo. Los efectores finales están diseñados para adaptarse a distintos objetos de montaje, como pinzas y muñecas.
El sistema de detección recopila información relativa a la interacción entre el robot de montaje, su entorno y el objeto de montaje.
La visión robótica es un aspecto crucial de cualquier sistema robótico. Permite a los robots adquirir imágenes bidimensionales de su entorno mediante el uso de sensores de visión, que luego son analizadas e interpretadas por procesadores de visión. La información procesada se traduce en símbolos que permiten al robot reconocer objetos y determinar su ubicación.
Los robots de pulverización, también denominados robots de pintura por pulverización, son robots industriales que pueden automatizar el proceso de pintura por pulverización o la aplicación de otros revestimientos.
Entre las principales ventajas de utilizar robots de pintura por pulverización se incluyen:
(1) Flexibilidad excepcional y una amplia gama de capacidades de trabajo.
(2) Mejora de la calidad de la pulverización y del aprovechamiento del material.
(3) Funcionamiento y mantenimiento sencillos, con funciones de programación fuera de línea que reducen significativamente el tiempo de puesta en servicio sobre el terreno.
(4) Alto índice de utilización del equipo, con robots de pulverización que suelen tener un índice de utilización de 90% a 95%.
Un robot clasificador es un robot que utiliza sensores, espejos objetivos y sistemas ópticos de electrones para clasificar mercancías de forma eficaz.
El uso de robots clasificadores automáticos se ha generalizado. Por ejemplo, Japón ha desarrollado un dispensador automático de manzanas que puede clasificar hasta 540 manzanas por minuto en función de su color, brillo y tamaño, y distribuirlas en distintos contenedores.