¿Alguna vez se ha preguntado cómo consiguen las plegadoras CNC una sincronización precisa? Este artículo profundiza en el sistema electrohidráulico que hay detrás de las plegadoras CNC, explicando cómo componentes como los cilindros hidráulicos y las válvulas proporcionales trabajan juntos para garantizar una alta sincronización y precisión. Aprenderá los principios, las funciones de los componentes y las fases operativas, y obtendrá información para mantener una alineación y un rendimiento perfectos en sus operaciones de plegado. Sumérjase y descubra cómo estos sistemas garantizan la precisión en las tareas de plegado de metales.
El sistema de sincronización electrohidráulico de la plegadora CNC consta de los ocho componentes siguientes:
La sincronización de la posición de los dos cilindros de pistón durante la carrera, y el posicionamiento del punto final de la carrera, se logran mediante el servo sistema electro-hidráulico síncrono, que tiene una alta sincronización y precisión de posicionamiento repetido. Por favor, consulte la siguiente figura para ver el principio de funcionamiento del sistema de sincronización de la prensa plegadora.
Fig. 2 Diagrama esquemático del control síncrono
La salida de aceite del conjunto de transmisión entra en el cilindros hidráulicos en ambos lados a través de la unidad de válvula de control de presión y la unidad de válvula de control de bucle cerrado, impulsa el ariete para que se mueva hacia abajo (o hacia arriba), y se detecta y retroalimenta al sistema CNC y al sistema eléctrico a través del sistema de detección de posición en ambos extremos del ariete. A continuación, el sistema CNC da la señal de procesamiento al amplificador de la válvula proporcional de bucle cerrado, y la unidad de válvula de control de bucle cerrado distribuye el aceite a los cilindros hidráulicos en ambos extremos para lograr la sincronización en ambos extremos del ariete. Tiene una alta sincronización y precisión de posicionamiento repetido.
Consulte el diagrama esquemático hidráulico de la plegadora CNC (Fig. 3) y la tabla de secuencia de acción adjunta en la esquina superior derecha para conocer el principio del sistema hidráulico y la secuencia de acción de los componentes hidráulicos de la plegadora CNC. prensa plegadora máquina.
Fig.3 Diagrama esquemático hidráulico del Prensa plegadora CNC
Consulte la Figura 4 para ver la disposición del grupo de válvulas de control de presión del sistema hidráulico y la Figura 5 para ver la disposición del grupo de válvulas de control de bucle cerrado. El número de serie y el código de los componentes que aparecen en las figuras coinciden con los de la Figura 3.
Fig4. Grupo de válvulas de control de presión del sistema hidráulico
Fig.5 grupo de válvulas de control de bucle cerrado
En funcionamiento de la máquinaEl ariete necesita pasar por ocho etapas para completar una carrera:
Fase 1:
Para encender 4Y3 y 4Y5, accione el botón hacia abajo.
Cuando se enciende 4Y3, los puertos A y T de la válvula elevadora (III-2) están conectados, el puerto P está cerrado, por lo que la cámara superior de la válvula de cartucho (III-5) está conectada con el depósito de aceite, y la válvula de cartucho (III-5) está abierta. Cuando se enciende el 4Y5, los puertos P y B de la servoválvula proporcional (III-1) están conectados, los puertos A y T están conectados, y el puerto del acelerador está ajustado al máximo.
Debido a la apertura de la válvula (III-5), el aceite de la cámara inferior de los dos cilindros de aceite vuelve rápidamente al depósito de aceite a través de los puertos A y T de la válvula (III-5) y la válvula (III-1), y se pierde la presión de aceite necesaria para soportar el ariete.
Como resultado del peso propio del ariete, el pistón desciende rápidamente, y la tasa de cambio de volumen de la cámara superior del cilindro de aceite es mayor que el caudal de la bomba de aceite, provocando que la cámara superior del cilindro de aceite genere una presión negativa, y el aceite del depósito de aceite se introduce a presión en las cámaras superiores de los dos cilindros de aceite a través de la válvula de llenado (IV). El ariete se desplaza rápidamente hacia abajo en vacío.
Fase 2:
Cuando el ariete alcance rápidamente el valor establecido, proporcione a 4Y5 un nuevo valor de parámetro a través del sistema CNC para reducir el puerto de aceleración de la servoválvula proporcional (III-1) y ralentizar el ariete.
Fase 3:
Impulso del avance laboral:
4Y3 está apagado, 1Y2 está encendido, 4Y5 está encendido y la servoválvula proporcional (III-1) está conectada en los puertos P-B y A-T.
Cuando 4Y3 pierde potencia, la válvula de elevación (III-2) se resetea (el puerto P-A está conectado, y el puerto T está cerrado), por lo que la válvula (III-5) también se cierra, el circuito de aceite en la cámara inferior del cilindro de aceite se corta, y la presión necesaria para soportar el ariete se genera rápidamente, impidiendo que el ariete caiga libremente.
1Y2 está encendido, conecte el puerto P-A y el puerto B-T de la válvula de inversión (II-7). Cierre el puerto de control de la válvula de carga, cierre la válvula de carga y corte el paso entre la cámara superior del cilindro de aceite y el depósito de aceite.
El aceite producido por la bomba de aceite entra en la cámara superior del cilindro de aceite a través del filtro fino de aceite (II-9) y el puerto P-B de la servoválvula proporcional (III-1). La válvula proporcional de desbordamiento (II-5) establece presión a través del electroimán 1Y1, forzando al ariete a moverse hacia abajo contra la fuerza de soporte y la fuerza de presión del material de la cámara inferior del cilindro de aceite, mientras que el aceite de la cámara inferior del cilindro de aceite vuelve al depósito de aceite a través del puerto P-A de la válvula de desbordamiento (II-5) y el puerto A-T de la servoválvula proporcional (III-1).
Así se completa el proceso de prensado y refuerzo.
Fase 4:
Al finalizar la pulsación, 1Y2 permanece encendido, 1Y1 pierde potencia y 4Y5 se enciende.
Al apagarse 1Y1, el aceite del sistema comienza a liberar presión mientras se enciende 4Y5. Los puertos P, A, B y T de la servoválvula proporcional (III-1) se cierran para lograr el equilibrio de fuerzas de las cavidades superior e inferior del cilindro de aceite.
Fase 5:
Tras la descarga de presión, 1Y2 se apaga y 1Y1 y 4Y5 se encienden.
Cuando 1Y2 se desenergiza, la válvula direccional (II-7) se restablece, conectando el puerto P-B y el puerto A-T. Como el puerto P-B está conectado, la válvula de carga (IV) se abre para conectar el camino de retorno de aceite entre la cámara superior del cilindro de aceite y el tanque de aceite. 4Y5 se energiza, y el puerto P-A y el puerto B-T de la servoválvula proporcional (III-1) se conectan.
En este momento, el aceite producido por la bomba de aceite fluye hacia la cámara inferior del cilindro de aceite a través del filtro fino (II-9), el puerto P-A de la servoválvula proporcional (III-1), la válvula unidireccional (IV-11), y la válvula (III-5), y la válvula de desbordamiento proporcional (II-5) establece presión a través del electroimán 1Y1, haciendo que el ariete se mueva rápidamente hacia arriba. El aceite hidráulico de la cámara superior del cilindro de aceite vuelve al depósito de aceite a través de la válvula de carga (IV).
Fases 6 y 7:
A medida que el pistón sube hasta una determinada posición, 1Y1 continúa alimentado mientras cambia la señal eléctrica de 4Y5 para ajustar la apertura de la servoválvula proporcional (III-1) y cerrarla lentamente para desacelerar la subida y alcanzar el punto muerto superior.
Fase 8:
Cuando el cilindro alcanza el punto muerto superior, 1Y1 pierde potencia y el cilindro deja de funcionar, completando una carrera completa de la máquina herramienta.
El servosistema síncrono de una máquina plegadora controla el cilindro de la plegadora CNC para que permanezca siempre paralelo al banco de trabajo durante la aproximación rápida, la carrera de trabajo, el posicionamiento del punto final y el retorno.
Si el ariete se inclina debido a diversas perturbaciones y cargas excéntricas, el sistema de detección de posición situado en ambos extremos del ariete detecta y devuelve el valor de la desviación al ordenador, que ajusta parámetros como el caudal y la presión del aceite que entra en el cilindro de aceite a través de la servoválvula proporcional para mantener sincronizadas las posiciones de los dos pistones, garantizando que el ariete permanezca paralelo al banco de trabajo.
Como fundador de MachineMFG, he dedicado más de una década de mi carrera a la industria metalúrgica. Mi amplia experiencia me ha permitido convertirme en un experto en los campos de la fabricación de chapa metálica, mecanizado, ingeniería mecánica y máquinas herramienta para metales. Estoy constantemente pensando, leyendo y escribiendo sobre estos temas, esforzándome constantemente por mantenerme a la vanguardia de mi campo. Deje que mis conocimientos y experiencia sean un activo para su empresa.
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