Soluzioni rapide per gli arresti improvvisi dei robot di saldatura: Suggerimenti degli esperti

I. Contenuto dell'ispezione del corpo del robot di saldatura

1. Il corpo del robot di saldatura e la scatola di controllo sono dotati di batterie al litio utilizzate per il backup dei dati dell'encoder del servomotore. La durata della batteria varia a seconda dell'ambiente di lavoro. È necessario sostituire la batteria dopo due anni di utilizzo del robot, altrimenti i dati dell'encoder del motore andranno persi. A questo punto, è necessario ricalibrare dall'inizio. Ricordarsi di eseguire il backup dei dati di apprendimento prima della sostituzione per evitare di perdere il programma di apprendimento e i parametri impostati.
2. Controllare se i simboli degli assi originali sono allineati.
3. Osservare se ogni asse funziona in modo fluido e stabile durante il funzionamento automatico e manuale.
4. Controllare che l'interruttore di sicurezza e l'interruttore di emergenza del robot di saldatura funzionino normalmente.
5. Verificare che il meccanismo di alimentazione del filo del robot di saldatura sia stabile.
6. Verificare l'eventuale usura del meccanismo di decelerazione del robot di saldatura.
7. Regolare la tensione della cinghia dentata del robot di saldatura.
8. Supplemento olio lubrificante per gli assi TW, BW, RW. (Nota: il burro generico non è consentito nel foro dell'olio).

II. Contenuto dell'ispezione della scatola di controllo del robot di saldatura

1. Controllare e sostituire la batteria al litio.
2. Ispezionare la ventola di raffreddamento.
3. Controllare i cavi (cavo di messa a terra, cavo di alimentazione, cavo di controllo).
4. Assicurarsi che tutti gli interruttori sul pannello di comando del robot di saldatura funzionino normalmente.
5. Rimozione della polvere all'interno della scatola di comando.

III. Contenuto dell'ispezione per l'asse esterno e il morsetto di saldatura del robot di saldatura

1. Sostituire la batteria al litio.
2. Applicare l'olio lubrificante.
3. Controllare che i bulloni di collegamento siano serrati.
4. Monitorare le anomalie durante il funzionamento.
5. Verificare l'eventuale usura dei perni di posizionamento.

IV. Contenuto dell'ispezione per la saldatrice intelligente (apparecchiatura di saldatura automatizzata)

1. Ispezionare il generatore di saldatura del robot di saldatura (rimozione della polvere interna, verifica di eventuali connessioni allentate).
2. Controllare la torcia di saldatura (pulizia dell'ugello, verificare se il tubo di alimentazione del filo è bloccato, l'isolamento è normale, il tubo dell'aria non perde, i cavi non sono allentati o danneggiati, ecc.)
3. Ispezionare il dispositivo di alimentazione del filo del robot di saldatura (verificare che la ruota di alimentazione del filo sia usurata, che il tubo SUS non sia danneggiato o usurato e che il motore di alimentazione del filo funzioni normalmente).