CNCプレスブレーキの同期システムについての説明

CNCプレスブレーキの電気油圧同期システムは、以下の8つのコンポーネントで構成されています：

• ドライブアッセンブリー
• 圧力制御弁ユニット
• クローズドループ制御バルブユニット
• クローズド・ループ比例バルブ・アンプ
• 油圧シリンダー
• 位置検出システム
• CNCシステム
• 電気系統など

ストローク中の2つのピストンシリンダーの位置同期とストローク終点の位置決めは、高い同期精度と繰り返し位置決め精度を持つ電気油圧同期サーボシステムによって実現されます。プレスブレーキ同期システムの動作原理は下図をご参照ください。

図2 同期制御の模式図

ドライブ・アセンブリから出力されたオイルは 油圧シリンダー 圧力制御弁ユニットと閉ループ制御弁ユニットを介して両側のラムを駆動し、ラムを下方（または上方）に移動させ、ラムの両端の位置検出システムを介してCNCシステムと電気システムに検出され、フィードバックされる。その後、CNCシステムからクローズドループ比例弁アンプに処理信号が与えられ、クローズドループ制御弁ユニットが両端の油圧シリンダに油を分配し、ラム両端の同期を実現する。同期精度と繰り返し位置決め精度が高い。

CNCプレスブレーキの油圧系統図（図3）およびCNCプレスブレーキの油圧系統の原理と油圧部品の動作順序については、右上に添付されている動作順序表を参照してください。 プレスブレーキ マシンだ。

図.3 油圧回路図 CNCプレスブレーキ

油圧システムの圧力制御弁群のレイアウトは図 4 を、閉ループ制御弁群のレイアウトは図 5 を参照されたい。図中の部品シリアル番号およびコードは、図 3 と同じである。

図4.油圧システムの圧力制御弁群

図5 閉ループ制御バルブ群

期間中 機械操作ラムが1ストロークを完了するためには、8つの段階を経る必要がある：

1. 急降下
2. スローダウン
3. 圧力をかけ、維持する
4. 圧力リリーフ
5. 急上昇
6. 上方に減速
7. スロー・トゥ・デッドセンター
8. 上死点で止める。

第1段階：

4Y3 と 4Y5 の電源を入れるには、下ボタンを操作する。

4Y3 に電源が投入されると、リフトバルブ(III-2)のポート A とポート T が接続され、ポート P は閉じているため、カートリッジバルブ(III-5)の上室はオイルタンクと連通し、カートリッジバルブ(III-5)は開いています。4Y5 に電源を入れると、比例サーボ弁(III-1)のポートPとポートBが接続され、ポートAとポートTが接続され、スロットルポートが最大に設定されます。

(III-5)バルブの開放により、2つのオイルシリンダーの下室のオイルは、(III-5)バルブと(III-1)バルブのポートA、Tを通ってオイルタンクに素早く戻り、ラムを支えるのに必要な油圧は失われる。

ラムの自重によりピストンは急降下し、オイルシリンダ上室の容積変化率はオイルポンプの流量より大きくなり、オイルシリンダ上室は負圧を発生し、オイルタンク内のオイルは充填バルブ(IV)を介して2つのオイルシリンダ上室に圧入される。ラムは無負荷状態で急速に下降する。

第2段階：

ラムが素早く設定値に達したら、CNCシステムを通して4Y5に新しいパラメータ値を与え、比例サーボ弁(III-1)のスロットルポートを減らし、ラムを減速させる。

第3段階：

仕事の前進を後押しする：

4Y3 は電源オフ、1Y2 は電源オン、4Y5 は電源オン、比例サーボ弁（III-1）はポート P-B と A-T に接続されている。

4Y3が動力を失うと、リフティングバルブ（III-2）がリセット（ポートP-Aは連通、ポートTは閉）されるため、バルブ（III-5）も閉じられ、オイルシリンダー下室の油路が遮断され、ラムを支えるのに必要な圧力が速やかに発生し、ラムの自由落下を防ぐ。

1Y2に電源を入れ、反転バルブのポートP-AとポートB-Tを接続する(II-7)。チャージングバルブのコントロールポートを閉じ、チャージングバルブを閉じ、オイルシリンダ上室とオイルタンク間の通路を遮断する。

オイルポンプによって出力されたオイルは、微細オイルフィルタ（II-9）および比例サーボ弁（III-1）のポートP-Bを通ってオイルシリンダの上室に入る。比例オーバーフロー弁（II-5）は電磁石1Y1を介して圧力を確立し、ラムをオイルシリンダ下室の支持力および材料押圧力に抗して下方に強制的に移動させ、オイルシリンダ下室のオイルはオーバーフロー弁（II-5）のポートP-Aおよび比例サーボ弁（III-1）のポートA-Tを通ってオイルタンクに戻る。

これでプレスとブーストの工程は完了だ。

第4段階：

プレスが完了すると、1Y2は電源オンのまま、1Y1は電源を失い、4Y5は電源オンとなる。

1Y1がパワーオフされると、4Y5がパワーオンされている間、システムオイルは圧力を取り除き始める。比例サーボ弁(III-1)のP、A、B、Tポートを閉じ、オイルシリンダの上下キャビティのフォースバランスをとる。

第5段階：

圧力開放後、1Y2 は電源オフとなり、1Y1 と 4Y5 は電源オンとなる。

1Y2が非通電になると、方向切換弁（II-7）がリセットされ、ポートP-BとポートA-Tが接続される。ポートP-Bが接続されているため、チャージ弁(IV)が開かれ、オイルシリンダ上室とオイルタンク間のオイル戻り経路が接続される。4Y5が通電され、比例サーボ弁(III-1)のポートP-AとポートB-Tが接続される。

このとき、オイルポンプから出力された作動油は、ファインフィルタ(II-9)、比例サーボ弁(III-1)のポートP-A、一方向弁(IV-11)、バルブ(III-5)を経てオイルシリンダの下室に流入し、比例オーバーフロー弁(II-5)が電磁石1Y1を介して圧力を確立し、ラムを急速に上昇させる。オイルシリンダ上室の作動油はチャージ弁(IV)を経てオイルタンクに戻る。

フェーズ6と7：

ラムがある位置まで上昇すると、1Y1は4Y5の電気信号を変化させながら電源を入れ続け、比例サーボ弁（III-1）の開度を調整し、ゆっくりと閉じて上昇を減速し、上死点に達する。

第8段階：

ラムが上死点に達すると、1Y1は動力を失い、ラムの作動は停止し、工作機械のフルストロークが完了する。

プレスブレーキマシンの同期サーボシステムは、急接近、作業ストローク、終点位置決め、復帰の間、CNCプレスブレーキのラムが常に作業台と平行を保つように制御します。

様々な外乱や偏心荷重によってラムが傾いた場合、ラム両端の位置検出システムがその偏差値を検出してコンピュータにフィードバックし、コンピュータが比例サーボ弁を介してオイルシリンダに入るオイルの流量や圧力などのパラメータを調整して2つのピストンの位置を同期させ、ラムが作業台と平行を保つようにする。