용접 로봇 구매 가이드: 고려해야 할 주요 요소

제조업체에서 용접 로봇을 선택하거나 지능형 용접 로봇을 구매할 때는 성능 사양을 완전하고 정확하게 이해하는 것이 중요합니다. 지능형 용접 로봇의 주요 기술 사양에 대한 숙련도는 작업물을 용접할 때 로봇을 올바르게 작동하기 위한 전제 조건입니다.

일반적으로 용접 로봇 제조업체의 제품 매뉴얼은 다소 기본적인 기술 사양을 제공하며, 일부 기술 성능 지표는 비즈니스 커뮤니케이션 및 현장 점검을 통해 사용자의 실제 상황에 따라 깊이 있게 이해해야 합니다.

용접의 주요 기술 사양 로봇 제조업체 는 용접 로봇에 대한 일반적인 기술 지표와 용접 로봇에 대한 특정 기술 지표로 크게 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

I. 용접 로봇의 일반 기술 지표

1. 자유도:

이는 용접 로봇의 유연성을 반영하는 중요한 지표입니다. 일반적으로 3자유도는 용접 로봇의 작업 공간에서 어느 지점에나 도달할 수 있습니다.

그러나 용접은 공간에서 특정 위치를 확보해야 할 뿐만 아니라 용접 건이나 용접 집게의 공간적 자세도 확보해야 합니다.

따라서 아크 용접 로봇과 용접 절단 로봇은 최소 5개의 자유도가 필요하고 스폿 용접 로봇은 6개의 자유도가 필요합니다.

2. 부하 용량:

이는 용접 건과 케이블을 포함하여 용접 로봇의 끝단이 견딜 수 있는 정격 하중을 나타냅니다, 절단 도구 가스 파이프, 용접 집게 및 케이블, 냉각수 파이프 등입니다.

따라서 아크 용접 로봇과 용접 절단 로봇의 하중 용량은 6~10kg입니다. 만약 스폿 용접 로봇이 통합 변압기와 통합 용접 집게를 사용하는 경우, 하중 용량은 60~90kg이어야 합니다. 별도의 용접 집게를 사용하는 경우 하중 용량은 40~50kg이어야 합니다.

3. 용접 로봇의 작업 공간:

제조업체에서 제공하는 작업 공간은 엔드 이펙터를 설치하지 않은 상태에서 용접 로봇의 최대 도달 가능 공간을 그래픽으로 표현한 것입니다. 용접 건이나 용접 집게와 같은 장비를 설치한 후에는 용접 건의 자세를 유지해야 한다는 점에 유의해야 합니다.

실제 용접 공간은 제조업체가 제공하는 것보다 작을 수 있으며, 제조업체의 실제 요구 사항을 충족하는지 확인하기 위해 축척도 또는 모델링 방법을 사용하여 신중하게 계산해야 합니다.

4. 용접 로봇 작동의 최대 속도:

이는 용접 생산에서 생산 효율에 영향을 미치는 중요한 지표입니다. 용접 로봇 제조사의 제품 설명서에는 각 축을 연결한 상태에서 용접 로봇이 손목 끝에서 도달할 수 있는 최대 속도가 나와 있습니다.

용접에 필요한 속도가 낮기 때문에 최대 속도는 용접 건 또는 용접 클램프의 위치 지정, 유휴 이동 및 끝 복귀 시간에만 영향을 미칩니다.

5. 포인트 투 포인트 반복 정확도:

이는 용접 로봇 성능의 가장 중요한 지표 중 하나입니다. 스폿 용접 로봇의 경우 용접 프로세스 요구 사항에 따라 정확도는 용접 클램프 전극 직경의 1/2 미만, 즉 +1-2mm에 도달해야 하며, 아크 용접 로봇의 경우 용접 와이어 직경의 1/2 미만인 0.2-0.4mm이어야 합니다.

6. 궤적 반복 정확도:

이 지표는 아크 용접 로봇과 용접 절단 로봇에 매우 중요하지만 측정 프로세스가 상대적으로 복잡하기 때문에 다양한 로봇 제조업체에서 이 지표를 제공하지 못합니다. 일반적으로 다양한 로봇 제조업체는 내부적으로 이 측정을 수행하며 정확도 데이터를 요청해야 합니다.

아크 용접 로봇과 용접 절단 로봇의 경우 궤적 반복 정확도는 용접 와이어 직경 또는 절삭 공구 절삭 구멍 직경의 1/2 미만이어야 하며 일반적으로 +0.3~0.5mm 이하에 도달해야 합니다.

7. 사용자 메모리 용량:

용접 로봇 컨트롤러 내 메인 컴퓨터 메모리의 용량을 말합니다. 용접 로봇이 저장할 수 있는 티치 프로그램의 길이를 나타내며, 이는 처리할 수 있는 공작물의 복잡성, 즉 최대 티칭 포인트 수와 관련이 있습니다.

일반적으로 로봇 명령을 저장할 수 있는 계수와 저장된 총 바이트 수로 표현됩니다. 또한 최대 티칭 포인트 수로 표현할 수도 있습니다.

8. 보간 기능:

아크 용접 로봇, 용접 절단 로봇, 스폿 용접 로봇의 경우 모두 선형 보간 및 원형 보간 기능을 갖추고 있어야 합니다.

9. 언어 변환 기능:

로봇 제조업체마다 고유한 언어가 있지만 화면 디스플레이는 여러 언어로 표시될 수 있습니다. 예를 들어 야스카와 용접 로봇은 중국어, 일본어, 영어, 독일어, 프랑스어 및 기타 언어로 표시할 수 있습니다.

10. 자가 진단 기능:

용접 로봇은 주요 부품의 자동 점검, 주요 기능 모듈, 고장 경보, 고장 위치 표시 등 다양한 기능을 갖추고 있어야 합니다. 이는 용접 로봇의 신속한 수리를 보장하고 보증을 제공하는 데 매우 중요합니다.

따라서 자가 진단 기능은 용접 로봇의 중요한 기능이자 용접 로봇 제조업체의 제품 완성도를 나타내는 주요 지표 중 하나입니다.

네 가지 주요 로봇 제품군에는 모두 30~50개의 자가 진단 기능 항목이 있으며, 지정된 코드와 표시등을 통해 진단 결과와 알람을 사용자에게 표시합니다.

11. 자기 보호 및 안전 기능:

용접 로봇은 자체 보호 및 안전 기능을 갖추고 있습니다. 여기에는 주로 드라이브 시스템 과열 자체 전원 차단, 동작 한계 초과 자체 전원 차단, 과회전 자체 전원 차단과 같은 보호 메커니즘이 포함되어 용접 로봇이 부상을 입거나 보조 장비가 손상되는 것을 방지합니다.

용접 로봇의 작업 부위에는 촉각 또는 근접 센서가 설치되어 있어 필요 시 자동으로 작업을 중지할 수 있습니다.

II. 용접 로봇의 기술 사양

1. 적용 가능한 로봇 용접 또는 절단 방법:

이는 로봇의 제어 및 구동 시스템의 간섭 저항 기능을 반영하는 아크 용접 로봇에 특히 중요합니다.

일반적으로 아크 용접 로봇은 가스 용접 방식만 사용합니다. 메탈 아크 용접(GMAW)은 고주파 아크가 필요하지 않고 로봇의 제어 및 구동 시스템에 특별한 간섭 대책이 없기 때문입니다.

텅스텐 불활성 가스(TIG) 용접을 사용할 수 있는 아크 용접 로봇은 별도의 간섭 대책을 갖춘 최근의 혁신 제품입니다. 사용자 입장에서는 로봇을 선택할 때 이 점을 중요하게 고려해야 합니다.

2. 진동 기능:

이는 아크 용접 로봇의 용접 공정 성능에 직접적인 영향을 미치기 때문에 매우 중요합니다. 진동 기능의 정도는 로봇마다 크게 다릅니다.

일부는 고정된 진동 모드 세트만 제공하는 반면, 일부는 X-Y 평면 내에서 진동 모드와 파라미터를 임의로 설정할 수 있습니다. 그러나 최적의 선택은 3D 공간(X-Y-Z) 내에서 진동 모드와 파라미터를 임의로 설정할 수 있는 로봇입니다.

3. 용접 공정 포인트 티칭 기능:

이는 용접 교육 과정에서 특히 유용한 기능입니다. 먼저 특정 지점의 위치를 가르치는 것이 포함됩니다. 용접 솔기을 클릭한 다음 용접 토치 또는 클램프의 자세를 조정합니다. 자세를 조정하는 동안 원래의 티칭 위치는 변경되지 않습니다.

기본적으로 용접 로봇은 자세 조정으로 인한 위치 변경을 자동으로 보정하여 좌표점의 안정성을 보장하므로 작업자가 더 쉽게 작업할 수 있습니다.

4. 용접 공정 결함 자가 진단 및 자가 처리 기능:

이는 아크 용접 와이어 고착, 와이어 끊어짐, 스폿 용접 전극 고착 등 용접 로봇에서 흔히 발생하는 용접 공정 결함을 말합니다.

이러한 결함이 발생하여 즉시 해결하지 않으면 용접 로봇이 손상되거나 공작물이 폐기되는 등 큰 사고로 이어질 수 있습니다.

따라서 용접 로봇은 이러한 유형의 결함을 감지하고 실시간으로 자동으로 작동을 멈추고 경고할 수 있어야 합니다.

5. 아크 시작 및 종료 기능:

로봇 용접의 품질을 보장하려면 파라미터 변경이 필요합니다. 용접 로봇을 사용한 용접 생산 공정에서는 티칭 단계에서 설정 및 수정이 이루어져야 합니다. 이는 또한 용접 로봇의 필수 기능 중 하나입니다. 아크 용접 로봇.