Explicação do sistema síncrono da prensa dobradeira CNC

O sistema de sincronização eletro-hidráulico da prensa dobradeira CNC é composto pelos oito componentes a seguir:

• Conjunto de acionamento
• Unidade de válvula de controle de pressão
• Unidade de válvula de controle de circuito fechado
• Amplificador de válvula proporcional de circuito fechado
• Cilindro hidráulico
• Sistema de detecção de posição
• Sistema CNC
• Sistema elétrico, etc.

A sincronização da posição dos dois cilindros de pistão durante o curso e o posicionamento do ponto final do curso são obtidos pelo sistema servo síncrono eletro-hidráulico, que tem alta sincronização e precisão de posicionamento repetido. Consulte a figura abaixo para conhecer o princípio de funcionamento do sistema de sincronização da prensa dobradeira.

Fig. 2 Diagrama esquemático do controle síncrono

A saída de óleo do conjunto de acionamento entra no cilindros hidráulicos O sistema de controle de pressão é acionado por meio da unidade de válvula de controle de pressão e da unidade de válvula de controle de circuito fechado, faz com que o aríete se mova para baixo (ou para cima) e é detectado e enviado de volta ao sistema CNC e ao sistema elétrico por meio do sistema de detecção de posição em ambas as extremidades do aríete. Em seguida, o sistema CNC fornece o sinal de processamento ao amplificador de válvula proporcional de circuito fechado, e a unidade de válvula de controle de circuito fechado distribui o óleo para os cilindros hidráulicos em ambas as extremidades para obter a sincronização em ambas as extremidades do aríete. Ele tem alta sincronização e precisão de posicionamento repetido.

Consulte o diagrama esquemático hidráulico da prensa dobradeira CNC (Fig. 3) e a tabela de sequência de ações anexada no canto superior direito para conhecer o princípio do sistema hidráulico e a sequência de ações dos componentes hidráulicos do CNC. freio de prensa máquina.

Fig.3 Diagrama esquemático hidráulico do Freio de prensa CNC

Consulte a Figura 4 para ver o layout do grupo de válvulas de controle de pressão do sistema hidráulico e a Figura 5 para ver o layout do grupo de válvulas de controle de circuito fechado. O número de série e o código do componente nas figuras são os mesmos da Figura 3.

Fig. 4. Grupo de válvulas de controle de pressão do sistema hidráulico

Fig.5 Grupo de válvulas de controle de malha fechada

Durante operação da máquinaPara completar um curso, o carneiro precisa passar por oito estágios:

1. Rápido para baixo
2. Diminuição lenta
3. Pressione e mantenha a pressão
4. Alívio de pressão
5. Rápido para cima
6. Desacelerar para cima
7. Lento até o ponto morto
8. Pare no ponto morto superior.

Fase 1:

Para ligar 4Y3 e 4Y5, acione o botão para baixo.

Quando o 4Y3 é ligado, as portas A e T da válvula de elevação (III-2) são conectadas, a porta P é fechada, de modo que a câmara superior da válvula de cartucho (III-5) é conectada ao tanque de óleo e a válvula de cartucho (III-5) é aberta. Quando o 4Y5 é ligado, as portas P e B da servoválvula proporcional (III-1) são conectadas, as portas A e T são conectadas e a porta do acelerador é ajustada para o máximo.

Devido à abertura da válvula (III-5), o óleo na câmara inferior dos dois cilindros de óleo retorna rapidamente ao tanque de óleo por meio das portas A e T da válvula (III-5) e da válvula (III-1), e a pressão de óleo necessária para sustentar o cilindro é perdida.

Como resultado do peso próprio do aríete, o pistão cai rapidamente, e a taxa de alteração de volume da câmara superior do cilindro de óleo é maior do que o fluxo da bomba de óleo, fazendo com que a câmara superior do cilindro de óleo gere pressão negativa, e o óleo no tanque de óleo é pressionado para dentro das câmaras superiores dos dois cilindros de óleo por meio da válvula de enchimento (IV). O aríete se move rapidamente para baixo sem carga.

Fase 2:

Quando o aríete atingir rapidamente o valor definido, forneça ao 4Y5 um novo valor de parâmetro por meio do sistema CNC para reduzir a porta do acelerador da servoválvula proporcional (III-1) e desacelerar o aríete.

Fase 3:

Aumento do avanço no trabalho:

4Y3 está desligado, 1Y2 está ligado, 4Y5 está ligado e a servoválvula proporcional (III-1) está conectada nas portas P-B e A-T.

Quando o 4Y3 perde energia, a válvula de elevação (III-2) é reinicializada (a porta P-A é conectada e a porta T é fechada), de modo que a válvula (III-5) também é fechada, o circuito de óleo na câmara inferior do cilindro de óleo é cortado e a pressão necessária para sustentar o aríete é rapidamente gerada, impedindo que o aríete caia livremente.

1Y2 está ligado, conectando a porta P-A e a porta B-T da válvula de reversão (II-7). Feche a porta de controle da válvula de carga, feche a válvula de carga e corte a passagem entre a câmara superior do cilindro de óleo e o tanque de óleo.

O óleo produzido pela bomba de óleo entra na câmara superior do cilindro de óleo por meio do filtro de óleo fino (II-9) e da porta P-B da servoválvula proporcional (III-1). A válvula de transbordamento proporcional (II-5) estabelece pressão por meio do eletroímã 1Y1, forçando o aríete a se mover para baixo contra a força de suporte e a força de pressão do material da câmara inferior do cilindro de óleo, enquanto o óleo na câmara inferior do cilindro de óleo retorna ao tanque de óleo pela porta P-A da válvula de transbordamento (II-5) e pela porta A-T da servoválvula proporcional (III-1).

Isso conclui o processo de prensagem e aumento.

Fase 4:

Quando a prensagem é concluída, 1Y2 permanece ligado, 1Y1 perde a energia e 4Y5 é ligado.

Quando 1Y1 é desligado, o óleo do sistema começa a aliviar a pressão enquanto 4Y5 é ligado. As portas P, A, B e T da servoválvula proporcional (III-1) são fechadas para atingir o equilíbrio de força das cavidades superior e inferior do cilindro de óleo.

Fase 5:

Após o alívio da pressão, 1Y2 é desligado e 1Y1 e 4Y5 são ligados.

Quando 1Y2 é desenergizado, a válvula direcional (II-7) é reinicializada, conectando a porta P-B e a porta A-T. Como a porta P-B está conectada, a válvula de carga (IV) é aberta para conectar o caminho de retorno do óleo entre a câmara superior do cilindro de óleo e o tanque de óleo. 4Y5 é energizado, e a porta P-A e a porta B-T da servoválvula proporcional (III-1) são conectadas.

Nesse momento, a saída de óleo da bomba de óleo flui para a câmara inferior do cilindro de óleo por meio do filtro fino (II-9), da porta P-A da servoválvula proporcional (III-1), da válvula unidirecional (IV-11) e da válvula (III-5), e a válvula proporcional de transbordamento (II-5) estabelece pressão por meio do eletroímã 1Y1, fazendo com que o cilindro se mova rapidamente para cima. O óleo hidráulico na câmara superior do cilindro de óleo retorna ao tanque de óleo por meio da válvula de carga (IV).

Fases 6 e 7:

À medida que o aríete sobe até uma determinada posição, 1Y1 continua ligado enquanto altera o sinal elétrico de 4Y5 para ajustar a abertura da servoválvula proporcional (III-1) e fechá-la lentamente para desacelerar a subida e atingir o ponto morto superior.

Fase 8:

Quando o aríete atinge o ponto morto superior, 1Y1 perde a potência e o aríete para de funcionar, completando um curso completo da máquina-ferramenta.

O sistema servo síncrono de uma máquina de prensa dobradeira controla o cilindro da prensa dobradeira CNC para que ele permaneça sempre paralelo à bancada de trabalho durante a aproximação rápida, o curso de trabalho, o posicionamento do ponto final e o retorno.

Se o aríete se inclinar devido a vários distúrbios e cargas excêntricas, o sistema de detecção de posição em ambas as extremidades do aríete detecta e realimenta o valor do desvio para o computador, que ajusta os parâmetros como o fluxo e a pressão do óleo que entra no cilindro de óleo por meio da servoválvula proporcional para manter as posições dos dois pistões sincronizadas, garantindo que o aríete permaneça paralelo à bancada de trabalho.