Предотвращение ожогов электродов и повышение производительности сварочного робота

В процессе сварки существует множество причин, по которым сварочный робот может сжечь контактный наконечник.

Наблюдаемые симптомы, указывающие на частую замену контактного наконечника, включают: износ на выходе из наконечника, вызывающий отклонение проволоки, что, в свою очередь, смещает фактическую траекторию сварки и местоположение точки TCP. Это может привести к дефектам сварки, таким как смещение или пропуски швов.

Анализ проблем, возникающих при перегорании контактных наконечников сварочного робота

1. Причины поломки контактного наконечника

Износ контактного наконечника сварочного робота может быть связан с трением, вызванным непрерывной подачей проволоки при повышении температуры контактного наконечника. Этот износ, возникающий на выходе из контактного наконечника, часто приводит к ошибкам калибровки, которые снижают эффективность производства во время сварочных работ робота.

Необходимо приложить усилия для снижения температуры контактного наконечника, в том числе учесть состав и структурную обработку контактного наконечника.

Материалами для изготовления контактного наконечника служат латунь, медь, а лучшим из них является хромоциркониевая медь. Даже включение керамических компонентов в контактный наконечник может повысить его абразивность.

Кроме того, точность обработки контактного наконечника часто снижается из-за неточности оборудования для обработки или других проблем, что приводит к менее желательной гладкости и концентричности внутреннего отверстия контактного наконечника.

2. Нестабильность дуги, приводящая к ее перегоранию

Причинами этой проблемы являются плохое начало дуги, нестабильная дуга, затрудненная подача проволоки и чистота поверхности заготовки. Однако эти факторы не обязательно влияют на производительность самого контактного наконечника.

Неисправности сварки на этом этапе обычно связаны с характеристиками сварочная мощность источник, качество сварочной проволоки, эффективность подачи проволоки, шланг для проволоки и конструктивное исполнение контактного наконечника.

При частой смене токопроводящей точки сварочной проволоки в контактном наконечнике срок ее службы составляет лишь половину от того, который она имеет при стабильной токопроводящей точке.

3. Такие факторы, как прямолинейность и чистота поверхности сварочной проволоки

Сварочная проволока, используемая в сварочных роботах, часто упаковывается в барабаны или катушки и может иметь заусенцы или канавки. Эти дефекты могут препятствовать контакту между проволокой и контактным наконечником.

При роботизированной сварке контактный наконечник должен обеспечивать минимальное трение, сохраняя при этом стабильную проводимость. Срок службы контактного наконечника, используемого с грязной сварочной проволокой, может составлять лишь одну треть от срока службы наконечника, используемого с чистой проволокой.

Чтобы оценить качество проволоки, мы рассматриваем степень, в которой отжиг напряжение снято, что проявляется в прямолинейности проволоки. Отзывы о тестировании показывают, как проволока автоматически изгибается в 50 мм перед наконечником сварочной горелки: если она изгибается вперед, значит, проволока слишком мягкая, если назад - слишком жесткая.

Жесткая проволока сильнее повреждает контактный наконечник. Кроме того, изгиб шланга подачи проволоки от устройства подачи проволоки к сварочному пистолету также может стать причиной изгиба проволоки.

4. Скорость подачи проволоки или скорость осаждения

Как правило, чем меньше диаметр контактного наконечника, тем короче его срок службы. При токе 300 А сварочные проволоки 1,2 и 1,6 имеют примерно одинаковый объем заполнения (плавления) за единицу времени.

Длина провода 1,2 в два раза больше длины провода 1,6, что означает, что при одинаковом токе и времени износ контактного наконечника 1,2 почти в два раза больше, чем наконечника 1,6.

Если предположить, что контактные наконечники 1,6 и 1,2 износились на 0,2 мм, то эти 0,2 мм составляют 12,5% для наконечника 1,6 и 16,7% для наконечника 1,2, поэтому провод 1,2 имеет больший диапазон отклонений.

5. Открытые заземляющие устройства или провода могут вызвать высокую температуру, приводящую к налипанию шлака

Как предотвратить сгорание контактного наконечника сварочных роботов и стратегии по улучшению ситуации

1. Приобретайте контактные наконечники из хром-циркониевой меди от известных брендов, гарантирующих точность.

2. Убедитесь в прямолинейности сварочной проволоки.

3. Контактный наконечник должен быть затянут плоскогубцами, не следует затягивать его только вручную. Это может привести к нестабильной дуге и повышенному износу контактного наконечника.

4. Поддерживайте нормальную работу станции чистки пистолета и наносите силиконовое масло для защиты от брызг.

5. Рекомендуется использовать меньшее напряжение, выбрав приблизительную формулу тока 14+0,04. Более высокое напряжение приводит к большим потерям.

6. Регулярно очищайте канал подачи проволоки.

7. Качество сварочной проволоки также является решающим фактором.

8. Держите поверхность заготовки как можно более чистой, чтобы минимизировать загрязнение маслом.