Объяснение различий между RGV, AGV и IGV | MachineMFG

Объяснение различий между RGV, AGV и IGV

0
(0)

Мобильные роботы-перевозчики, являясь одним из основных видов оборудования в интеллектуальной логистике, в последние годы демонстрируют взрывной рост. На рынке мобильных роботов, помимо хорошо известных AGV, RGV и IGV также играют свою роль в автоматизированной логистической системе.

Однако многие не имеют четкого представления о различиях между AGV, IGV и RGV. В этой статье мы проясним ситуацию.

Стремительный рост интеллектуального производства и последовавшая за ним четвертая промышленная революция привели к быстрому развитию индустрии интеллектуального производства. Мобильные манипуляционные роботы, являющиеся одним из основных видов оборудования в интеллектуальной логистике, в последние годы демонстрируют взрывной рост.

На рынке мобильных роботов, помимо распространенных AGV, в сфере автоматизированной логистики также быстро появились RGV и IGV.

I. Значения RGV, AGV и IGV

RGV, или Rail Guided Vehicle, обычно используется в вертикальных складах с высокой плотностью хранения. Путь транспортного средства может быть спроектирован настолько длинным, насколько это необходимо, и при перемещении или транспортировке грузов нет необходимости в дополнительном оборудовании для въезда в проход. Это обеспечивает быстрое и безопасное выполнение операций, что позволяет эффективно повысить эффективность складской системы.

Он также может использоваться для соединения и перемещения между параллельными конвейерными линиями, реализуя логистическую связность. Его главная особенность заключается в том, что он имеет физическую дорожку на земле и ходит по этой дорожке по относительно единым маршрутам.

AGV означает Automated Guided Vehicle (автоматизированное управляемое транспортное средство). AGV - это транспортное средство, оснащенное электромагнитными, оптическими или другими устройствами автоматического наведения. Оно может перемещаться по заданной траектории, имеет защиту безопасности и различные транспортные функции.

По сравнению с RGV, его трасса может идти прямо, поворачивать, разветвляться, сливаться и принимать другие формы, демонстрируя определенный уровень гибкости.

IGV, Intelligent Guided VehicleЭто новая концепция, которая была предложена в последние годы. По сравнению с AGV, IGV обладает более высокой степенью гибкости. Ему не нужны фиксированные маркеры для движения, а его траектория гибкая и изменяемая. Его можно гибко планировать в соответствии с фактическими производственными потребностями, он прост в планировании и отвечает потребностям большинства заводов.

В общем, RGV, AGV и IGV используются для автоматизированной обработки и перемещения материалов. Но с точки зрения автоматизации и интеллекта IGV > AGV > RGV. RGV движется по рельсам, AGV частично полагается на маркеры, такие как штрих-коды и QR-коды, а IGV работает полностью автономно.

Продвижение от RGV к IGV также указывает на определенную тенденцию в развитии мобильных роботов: больше интеллекта, меньше зависимости от вспомогательных инструментов и более высокая степень гибкости.

Однако это не означает, что в будущем IGV вытеснит другие устройства. По крайней мере, сейчас, в различных сценариях применения, все они имеют свои преимущества. Не существует абсолютного правила, согласно которому высокая автоматизация заменит низкую автоматизацию, или высокий интеллект заменит низкий интеллект.

II. Особенности и применимые сценарии RGV

RGV широко используются в логистических системах и производственных линиях с рабочими станциями. Они могут автоматически соединяться с другими логистическими системами, такими как складские станции, различные буферные станции, конвейеры, лифты, рабочие места на линии и роботы.

Осуществляя транспортировку материалов в соответствии с планами и инструкциями, они значительно снижают транспортные расходы и повышают эффективность.

RGV работают на рельсах, поэтому сценарии их применения относительно просты. Их принято классифицировать по двум признакам: по назначению они делятся на монтажные RGV и транспортные RGV, используемые в основном для транспортировки материалов и сборки цехов. По типу движения они делятся на круговые гусеничные и линейные возвратно-поступательные.

Эффективность системы RGV с круговым движением высока, и несколько транспортных средств могут работать одновременно. Линейные поршневые системы обычно имеют только один RGV, и их эффективность относительно ниже по сравнению с системами RGV с круговым движением.

Конструктивно RGV состоит из рамы, ведущих и ведомых колес, переднего и заднего бамперов, цепных (или роликовых) транспортеров, систем связи, электрооборудования и внешней крышки.

Благодаря простой структуре RGV демонстрируют высокую устойчивость к внешним воздействиям и требуют менее специфической эксплуатации. Они отличаются высокой стабильностью работы, относительно меньшим количеством отказов, меньшими общими затратами на обслуживание и высокой надежностью.

Однако, поскольку RGV могут двигаться только по треку, после определения маршрута RGV изменить его сложно и дорого. Поэтому адаптация к различным местам и расширяемость системы относительно низки, хотя ее операционная эффективность высока.

III. Особенности и применимые сценарии использования AGV

Системы AGV (IGV) широко используются в складской и производственной отраслях электронной коммерции. Для многих производственных предприятий они являются лучшим выбором для повышения эффективности производства и снижения производственных затрат.

По сравнению с RGV они обладают более высокой степенью автоматизации и интеллекта.

Их маршруты можно гибко менять в зависимости от потребностей складского хранения и производственных процессов, а стоимость изменения рабочих траекторий очень низкая по сравнению с традиционными ленточными конвейерами и жесткими конвейерными линиями.

Основные преимущества AGV:

  1. Высокая эффективность работы: AGV могут выполнять функции автоматической зарядки. С учетом резервирования безопасности они могут работать непрерывно в течение 24 часов, значительно повышая эффективность обработки материалов.
  2. Экономия усилий руководства: AGV полностью оцифровывают управление, эффективно устраняя человеческий фактор и повышая уровень управления.
  3. Хорошая гибкость и масштабируемость системы: Интеллектуальные AGV развивают интеллектуальные датчики, в дополнение к традиционным датчикам положения, скорости, ускорения, они также применяют машинное зрение, обратную связь по силе и другие технологии слияния мультиинтеллектуальных датчиков для принятия решений. Технология слияния нескольких датчиков уже давно применяется в существующих системах оборудования AGV.
  4. Высокая надежность: По сравнению с низкой эффективностью ручного перемещения и непредсказуемостью траекторий, скоростей и безопасности движения вилочных погрузчиков и прицепов, траектории и скорости движения AGV контролируются, и они точно останавливаются. Это значительно повышает эффективность погрузочно-разгрузочных работ. Кроме того, центральная система управления AGV может контролировать AGV на протяжении всего процесса, что значительно повышает надежность.
  5. Высокая безопасность: AGV обладают возможностями комплексной защиты безопасности, интеллектуального управления маршрутом движения, безопасности и предотвращения столкновений, многоуровневых предупреждений, экстренного торможения, сообщений о неисправностях и т. д. Они могут играть уникальную роль во многих сценариях, непригодных для работы человека.

По сравнению с RGV, AGV имеют более широкий спектр применения. Они играют важную роль в обработке, складировании, сборке и других производственных процессах и даже стали одной из самых символичных конфигураций современных интеллектуальных фабрик.

Состав AGV

AGV обычно состоит из следующих компонентов:

Шасси: Состоящая из рамы и соответствующих механических устройств, она служит основой AGV и фундаментом для установки других компонентов.

Аккумуляторы и зарядные устройства: Состоящий из зарядных станций и автоматических зарядных устройств, AGV может выполнять автоматическую зарядку в режиме онлайн. Управляемая центральной системой контроля, она обеспечивает круглосуточное непрерывное производство.

Система привода: Состоит из колес, редукторов, тормозов, приводных двигателей и контроллеров скорости. Она управляет нормальной работой AGV. Инструкции по управлению выдаются компьютером или вручную, при этом скорость, направление и торможение регулируются компьютером. Для безопасности в случае отключения питания тормоза включаются механически.

Система наведения: Получает информацию о направлении от системы наведения, чтобы обеспечить движение AGV по правильной траектории.

Устройства связи: Облегчает обмен информацией между AGV и пультом управления, а также оборудованием для мониторинга.

Защитные и вспомогательные устройства: Чтобы избежать столкновений при сбоях в работе системы или пересечении персоналом рабочего маршрута AGV, они обычно оснащаются системами обнаружения препятствий и предотвращения столкновений, аварийными сигналами, визуальными оповещениями и устройствами аварийной остановки.

Передаточные устройства: Непосредственно контактирует с транспортируемым грузом, обеспечивая его перемещение. В зависимости от задач и условий на объекте могут быть выбраны различные системы перемещения, среди которых распространены роликовые, вилочные и роботизированные системы.

Центральная система управления: Состоит из компьютера, системы сбора заданий, системы сигнализации и соответствующего программного обеспечения. В основном состоит из наземной (верхней) системы управления и бортовой (нижней) системы управления. Наземная система управления, являющаяся стационарным оборудованием системы AGV, в основном отвечает за распределение задач, составление расписания движения транспортных средств, управление траекторией движения, управление движением и автоматическую зарядку. Получая инструкции от верхней системы, бортовая система управления выполняет навигационные расчеты AGV, наведение, перемещение транспортного средства, а также погрузочно-разгрузочные операции.

Стоимость AGV

Благодаря колесному движению, AGV имеют преимущества перед шагающими, ползающими и другими не колесными роботами, включая быстроту действий, высокую эффективность работы, простоту конструкции, сильную управляемость и хорошую безопасность.

По сравнению с другим оборудованием, широко используемым для транспортировки материалов, AGV не требуют установки стационарных устройств, таких как гусеницы или опорные рамы, и не ограничены рельефом местности, дорогами или пространством.

Поэтому они могут в полной мере продемонстрировать свою автоматизацию и гибкость, обеспечивая эффективное, экономичное и гибкое беспилотное производство. Их преимущества заключаются в следующем:

  • Высокая эффективность работы;
  • Высокий уровень автоматизации;
  • Отказ от ручного управления, что приводит к снижению количества ошибок;
  • Автоматизированная зарядка;
  • Удобство и уменьшение занимаемого пространства;
  • Относительно низкая стоимость;
  • Эстетически приятный, повышающий визуальную привлекательность и улучшающий имидж компании.

Главной особенностью AGV, как разновидности колесных мобильных роботов, является автоматическое управление. С развитием различных технологий технология управления AGV также постоянно совершенствуется.

Обычно используются следующие методы наведения: электромагнитное наведение, наведение по магнитной ленте, наведение по цветной ленте, лазерное наведение, инерционное наведение, визуальное наведение, GPS-наведение и координатное наведение.

Режимы привода

Обычно используемые режимы привода AGV можно свести к четырем типам: одноколесный привод, дифференциальный привод, двухколесный привод и всенаправленный привод. В зависимости от количества колес различают трехколесные и четырехколесные модели. При выборе модели она подбирается исходя из реальных дорожных условий и функциональных требований рабочего места.

Источник питания

Источником питания традиционных AGV обычно служат аккумуляторы в качестве носителей энергии. Типы батарей, которые могут использоваться в AGV, включают: свинцово-кислотные/чисто свинцовые, никель-водородные, никель-кадмиевые и литий-ионные батареи.

В последние годы, с развитием технологии аккумуляторов, постепенно расширяется применение суперконденсаторов в AGV, а с развитием технологии бесконтактной передачи энергии, соответствующие продукты заменили традиционный способ питания AGV в некоторых областях.

Управление системой

В основном они делятся на наземные (верхние) системы управления и бортовые (нижние) системы управления. Верхняя система управления эффективно управляет несколькими AGV, оптимизирует сортировку задач, динамически планирует распределение AGV и маршруты движения, а также реализует интеллектуальное управление движением.

Нижняя система управления, получив инструкции от верхней системы, отвечает за навигационные расчеты, осуществление наведения, движение транспортного средства, погрузочно-разгрузочные операции и т.д.

Текущее состояние развития рынка AGV

Масштабы рынка AGV продолжают расти. Помимо традиционного применения AGV в таких крупных отраслях, как автомобилестроение и табачная промышленность, ведущие позиции в продажах AGV займут электроника и бытовая техника.

Кроме того, такие отрасли, как строительное оборудование, фармацевтика, электроэнергетика, химическая промышленность, производство бумаги, оборонная промышленность и новые материалы были продвинуты и применены.

Помимо складирования и погрузочно-разгрузочных работ, AGV находят более широкое применение на производственных предприятиях. Хотя иностранные бренды все еще имеют значительное преимущество, отечественные производители также быстро набирают обороты.

Основные соображения и шаги при выборе AGV

Ключевые моменты при выборе AGV:

  • Учет расходов
  • Выбор между AGV и AGC
  • Выбор метода навигации
  • Оценка системы управления AGV
  • Выбор правильного поставщика услуг

Этапы выбора АГВ

  • Определите требования к выбору
  • Создайте отборочный комитет
  • Изучите информацию о продукции, определите список ключевых поставщиков
  • Оценка и тендер

IV. Характеристики и применение ИГВ

Благодаря постоянным инновациям и развитию технологии AGV, IGV стали еще более совершенными с точки зрения точности, безопасности, гибкости и адаптации к окружающей среде.

Что касается гибкого управления, то традиционные AGV по-прежнему полагаются на такие маркеры, как QR-коды и светоотражатели. Однако IGV используют новые навигационные технологии, опираясь на карты сцены в реальном времени, без необходимости использования других фиксированных маркеров, что делает изменение пути простым и гибким.

IGV подходят для случаев, требующих повышенной гибкости. Помимо выполнения обычных транспортных функций, они могут выборочно перевозить различные функциональные модули (такие как подъемные модули, буксировочные модули, модули роликовых линий и т.д.) в соответствии с технологическим процессом заказчика, достигая цели многоцелевого использования одного транспортного средства.

Насколько публикация полезна?

Нажмите на звезду, чтобы оценить!

Средняя оценка 0 / 5. Количество оценок: 0

Оценок пока нет. Поставьте оценку первым.

Так как вы нашли эту публикацию полезной...

Подписывайтесь на нас в соцсетях!

Сожалеем, что вы поставили низкую оценку!

Позвольте нам стать лучше!

Расскажите, как нам стать лучше?

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Прокрутить вверх