La eficiencia de la transmisión es un parámetro crítico para evaluar los reductores de engranajes.
Aunque se necesitan equipos profesionales para comprobar la eficiencia de la transmisión, a los clientes puede resultarles difícil medir datos concretos. Sin embargo, es posible realizar un análisis comparativo.
El calor es la indicación más directa. Nuestra comprensión de la física nos dice que la energía se conserva. Si hay una disipación de calor significativa, significa que se está utilizando más potencia del motor para superar la fricción, lo que se traduce en una disminución de la potencia de salida.
Cuando disminuye la potencia de salida, disminuye la capacidad de carga, lo que provoca falta de fuerza, menor aceleración y tiempos de ciclo más lentos.
La vida útil de un reductor depende en gran medida de la vida útil de sus rodamientos. Normalmente, los rodamientos se desgastan primero, sobre todo en los reductores armónicos.
En los reductores RV, la estructura planetaria también es un punto común de fallo. El desgaste prematuro suele aparecer al cabo de unos meses o un año, dependiendo del uso.
Así pues, los fabricantes de reductores de engranajes que quieran aprovechar la creciente demanda de robots deberían tomar nota.
La precisión de un reductor depende del nivel de engrane de sus engranajes. Una gran distancia de engrane reduce la precisión. Utilizar un ligero ajuste de interferencia mejora la precisión, pero puede provocar un calentamiento excesivo.
En el caso de los reductores RV, la diferencia de generación de calor entre las distintas estructuras no es tan pronunciada.
Sin embargo, en el caso de los reductores de armónicos, la generación de calor varía significativamente de una marca a otra. Entre ellas, HD destaca como el único fabricante capaz de lograr una alta precisión minimizando el calor.
Aquí se tratan dos tipos de precisión: la precisión de transmisión angular, que siempre se indica en los manuales de los reductores y afecta a la precisión de posicionamiento absoluto del robot; y la precisión de repetibilidad, que no se indica en los manuales pero influye en la precisión de posicionamiento repetitivo del robot.
Los fabricantes de reductores suelen disponer de equipos especializados para medir la precisión de la transmisión angular, pero los clientes también pueden desarrollar métodos sencillos para realizar las pruebas. Lo mismo ocurre con la precisión de repetibilidad.
Independientemente del tipo de reductor, las fugas de aceite son un problema inevitable. Las causas de las fugas son múltiples y afectan a la marca del retén, el montaje, los procesos de mecanizado del eje, los métodos de uso, etc.
Existen fugas reales y falsas. Las falsas fugas se refieren a pequeñas filtraciones de aceite poco después del funcionamiento, que cesan tras un breve periodo. Suele deberse a la liberación de presión interna.
El momento en que se produce una fuga real varía; puede ocurrir inmediatamente, lo que indica posibles problemas de calidad del producto o del montaje, o tras un uso prolongado, lo que suele apuntar a la vida útil del retén. El mal uso es otra posible causa.
Como fundador de MachineMFG, he dedicado más de una década de mi carrera a la industria metalúrgica. Mi amplia experiencia me ha permitido convertirme en un experto en los campos de la fabricación de chapa metálica, mecanizado, ingeniería mecánica y máquinas herramienta para metales. Estoy constantemente pensando, leyendo y escribiendo sobre estos temas, esforzándome constantemente por mantenerme a la vanguardia de mi campo. Deje que mis conocimientos y experiencia sean un activo para su empresa.
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