Los robots de soldadura Yaskawa, durante sus operaciones de soldadura, hacen depender la temperatura de su baño de numerosos factores. El correcto funcionamiento de estos robots por parte del personal técnico abarca elementos como el ángulo del hilo, el tiempo de soldadura, el diámetro del hilo y el proceso de soldadura. Por lo tanto, si se detecta que la temperatura del baño es excesiva, los técnicos deben enfriarlo, centrándose [...]
Los robots de soldadura Yaskawa, durante sus operaciones de soldadura, hacen que la temperatura del baño dependa de numerosos factores.
El correcto funcionamiento de estos robots por parte del personal técnico abarca elementos como el ángulo del hilo, el tiempo de soldadura, el diámetro del hilo y el proceso de soldadura.
Por lo tanto, si se detecta que la temperatura de la piscina es excesiva, los técnicos deben enfriarla, centrándose en varios aspectos.
En el proceso de producción de soldadura con robots Yaskawa, cuando el ángulo entre el hilo de soldadura y la posición de soldadura es de 90 grados, el arco se concentra, lo que provoca una elevada temperatura del baño.
A la inversa, con un ángulo menor, el arco se dispersa, lo que se traduce en una menor temperatura de la piscina.
Por ejemplo, al soldar la capa inferior de una soldadura plana de 12 mm, el ángulo del hilo debe controlarse dentro de los 60-70 grados para reducir la temperatura del baño, evitando la formación de cicatrices de soldadura o picaduras.
Además, es crucial controlar estrictamente el tiempo de quemado del arco del sistema, ya que la frecuencia de ruptura del arco y el tiempo de quemado del arco afectan directamente a la temperatura de la piscina.
Dado que el grosor de la pared es fino y la tolerancia térmica del arco es limitada, ralentizar la frecuencia de ruptura del arco para reducir la temperatura de la piscina puede provocar porosidad.
Por lo tanto, el tiempo de quemado del arco debe utilizarse para controlar la temperatura del baño, evitando cordones de soldadura excesivamente altos o la formación de cicatrices en el interior de la tubería.
En circunstancias convencionales, los técnicos de los robots de soldadura Yaskawa deben elegir la corriente de soldadura y el diámetro del hilo en función de la posición espacial y las capas del cordón de soldadura.
Al principio de la soldadura se utiliza una corriente de soldadura y un diámetro de hilo mayores, y menores para las posiciones vertical y horizontal.
Sólo así se puede controlar fácilmente la temperatura de la piscina, lo que permite la formación del costura de soldadura.
En base a la experiencia pasada, cuando los robots de soldadura Yaskawa utilizan una trayectoria de movimiento circular, la temperatura del diámetro de la piscina es mayor que la de una trayectoria de movimiento de media luna, y la temperatura de la trayectoria de movimiento de media luna es mayor que la de una trayectoria de movimiento dentada.
Por lo tanto, es aconsejable utilizar en la medida de lo posible una trayectoria de movimiento irregular, junto con la amplitud de balanceo y las pausas a ambos lados de la ranura, controlando eficazmente la temperatura de la piscina.