Bagaimana pabrik dapat mengikuti tuntutan manufaktur modern yang tiada henti? Lengan robotik stamping menawarkan solusi yang menarik, mengubah produksi dengan efisiensi dan presisi yang tak tertandingi. Artikel ini membahas peran mereka dalam mengotomatisasi tugas, meningkatkan output, dan mengurangi kesalahan. Pembaca akan menemukan manfaat utama dari mengintegrasikan lengan robotik ini ke dalam operasi mereka, mulai dari efektivitas biaya hingga peningkatan keselamatan. Selami untuk memahami bagaimana keajaiban teknologi ini membentuk masa depan otomasi industri.
Stamping Robotic Arm adalah komponen penting dari manufaktur cerdas.
Cetakan stamping otomatis memainkan peran penting dalam proses stamping. Tanpa cetakan yang tepat, akan sulit untuk melakukan produksi stamping massal, dan tanpa cetakan yang canggih, teknologi stamping yang canggih tidak dapat diimplementasikan.
Tiga elemen yang membentuk pemrosesan stamping adalah proses stamping dan cetakan, peralatan stamping, dan bahan stamping. Hanya jika digabungkan, bagian stamping dapat diproduksi. Biaya robot stamping relatif rendah, dan dapat membayar sendiri dalam waktu setengah tahun.
Harga lengan robot berkisar antara 60.000 hingga 100.000 Yuan, tergantung pada jumlah sumbu dan merek. Meskipun biaya awalnya mungkin tinggi, namun setara dengan gaji beberapa karyawan jika dihitung berdasarkan waktu dan bulan.
Selain itu, efisiensi operasional lengan robot stamping secara signifikan lebih tinggi, dan tingkat kesalahan jauh lebih rendah dibandingkan dengan pengoperasian manual.
Pertumbuhan industri robotika menghadirkan peluang baru bagi sektor manufaktur cerdas kelas atas Tiongkok.
Karena efisiensi produksinya yang tinggi, biaya pemrosesan yang rendah, dan kualitas yang konsisten, produksi stamping sangat penting untuk mobil, peralatan rumah tangga, elektronik, dan industri lainnya.
Stamping Robotic Arm adalah objek kontrol yang umum ditemui di bidang otomasi industri.
Bengkel stamping modern sering kali menggunakan lengan robotik stamping untuk meningkatkan efisiensi produksi dan melakukan tugas-tugas yang menantang atau berbahaya yang seharusnya dilakukan oleh pekerja.
Lengan Robot Stamping dapat melakukan berbagai tugas, seperti pergerakan objek, perakitan, pemotongan, penyemprotan, dan banyak lagi.
Stamping Robotic Arm adalah jenis peralatan bantu produksi presisi yang menggantikan operasi manual dengan perangkat cerdas.
Ini fitur antarmuka manusia-mesin dan Kontrol PLC sistem, sehingga mudah untuk mengatur kecepatan makan dan jarak langkah. Hal ini juga memungkinkan pengguna untuk mengatur output target stamping dan menampilkan kuantitas stamping saat ini.
Stamping Robotic Arm juga memiliki fungsi prompt yang tidak normal, sehingga menyederhanakan perawatan. Ini mengintegrasikan lengan robotik, mekanisme pengumpanan, mekanisme penerimaan, dan rak susun.
Dengan perangkat pengumpanan otomatis dan mekanisme pengumpanan tambahan, Stamping Robotic Arm dapat melakukan pencetakan, pengambilan, dan pengumpanan sepenuhnya otomatis, yang secara efektif menggantikan operasi manual.
Ini juga dapat mengadopsi pengumpanan servo ganda untuk meningkatkan presisi, efisiensi, dan kemudahan penyesuaian kecepatan pengumpanan dan jarak langkah.
Lengan Robot Stamping banyak digunakan untuk berbagai macam lembaran logam bagian stamping, bagian peregangan, operasi stasiun tunggal, dan jalur produksi otomatis.
Penggunaan lengan robotik untuk pertukaran alat adalah yang paling populer karena fleksibilitasnya dalam mengganti alat dan kemampuannya untuk mengurangi waktu penggantian alat.
Dalam penggantian alat otomatis Mesin CNC alat, ada berbagai bentuk dan jenis lengan robot yang digunakan.
Ada enam hal yang umum terjadi jenis pukulan lengan robot:
Lengan robot ini mampu berputar pada berbagai sudut untuk memfasilitasi penggantian alat secara otomatis.
Namun demikian, fitur ini hanya memiliki satu menjepit cakar.
Waktu penggantian pahat menjadi lebih lama, karena cakar penjepit bertanggung jawab untuk memuat dan membongkar pahat, baik yang terletak di magazine pahat maupun di spindel.
Lengan robot jenis ini memiliki dua cakar penjepit, masing-masing dengan peran spesifik.
Salah satu cakar hanya bertanggung jawab untuk mengeluarkan pahat yang digunakan dari spindel dan mengembalikannya ke dalam magazine pahat, sementara cakar yang lain didedikasikan untuk mengambil pahat baru dari magazine dan menempatkannya pada spindel.
Hasilnya, waktu penggantian pahat berkurang dibandingkan dengan lengan robotik putar cakar tunggal yang disebutkan sebelumnya.
Jenis lengan robotik ini dilengkapi cakar penjepit di kedua ujung lengan.
Kedua cakar ini mampu memegang perkakas secara simultan, baik pada tool magazine maupun spindel.
Dengan rotasi 180 derajat, NC alat pukulan keduanya dikembalikan ke tool magazine dan dipasang pada spindel pada saat yang sama, sehingga waktu penggantian pahat lebih singkat dibandingkan dengan lengan robotik lengan tunggal yang disebutkan di atas. Ini adalah bentuk yang paling banyak digunakan.
Ini Menara CNC Lengan robotik punch setara dengan dua lengan robotik satu cakar yang bekerja bersama untuk penggantian pahat secara otomatis. Lengan robotik pertama mengeluarkan "pisau lama" dari spindel dan mengembalikannya ke dalam magazine pahat. Lengan kedua mengambil "pahat baru" dari magasin dan memasangnya ke dalam spindel mesin.
Satu lengan mengambil "pisau lama" dari spindel dan mengembalikannya ke tool magazine, sementara lengan lainnya mengambil "pisau baru" dari tool magazine dan memasangnya ke spindel. Seluruh lengan robotik dapat bergerak dalam garis lurus di sepanjang rel pemandu atau berputar di sekitar poros yang berputar untuk memudahkan pemindahan pahat antara tool magazine dan spindel.
Jenis lengan robotik ini berbeda dari lengan robotik sebelumnya dalam hal mekanisme penjepitan alat. Sementara model lengan robot sebelumnya akan mencengkeram pahat dengan menjepit lingkar luar gagang pahat, jenis lengan ini justru menjepit kedua permukaan ujung gagang pahat.
Komponen dasar utama dari lengan robotik punch mengacu pada unit komponen penting yang membentuk sistem transmisisistem kontrol, dan sistem interaksi manusia-komputer pada lengan robot. Komponen-komponen ini memainkan peran penting dalam pengoperasian mesin punch dan dicirikan oleh universalitas dan desain modularnya.
Komponen-komponen ini terutama dibagi menjadi tiga bagian: peredam presisi tinggi, motor servo AC/DC dan driver berkinerja tinggi, serta pengontrol robot berkinerja tinggi.
Peredam adalah komponen kunci dari lengan robot punch. Ada dua jenis yang digunakan saat ini: Peredam Roda Gigi Harmonik dan Peredam RV. Peredam ini diterapkan pada sendi dasar dan lengan lengan robot punch.
Metode Penggerak Harmonik ditemukan oleh penemu Amerika, C. Walt Musser, pada pertengahan tahun 1950-an. Peredam Gigi Harmonik terdiri dari tiga bagian utama: generator gelombang, roda gigi fleksibel, dan roda gigi kaku. Generator gelombang mengontrol deformasi elastis roda gigi fleksibel, yang kemudian menyatu dengan roda gigi kaku untuk mentransmisikan gerakan dan daya. Rasio kecepatan transmisi satu tahap bisa mencapai 70 hingga 1000. Deformasi roda gigi fleksibel memungkinkan penyambungan terbalik tanpa serangan balik.
Dibandingkan dengan pereduksi lainnya, Peredam Roda Gigi Harmonik lebih ringan dan lebih ringkas, dengan pengurangan volume dan berat masing-masing 2/3 dan 1/2, untuk torsi keluaran yang sama. Roda gigi fleksibel harus terbuat dari bahan dengan kekuatan kelelahan dan harus menjalani pemrosesan yang rumit dan perlakuan panas, karena menanggung beban bolak-balik yang besar. Kinerja roda gigi fleksibel sangat penting untuk Peredam Gigi Harmonik berkualitas tinggi.
Sehubungan dengan motor servo dan penggerak, merek Eropa yang terkemuka adalah Lenz, Lust, dan Bosch Rexroth. Motor dan penggerak Eropa ini memiliki kapasitas kelebihan beban yang mengesankan, respons dinamis, dan keterbukaan driver yang kuat serta antarmuka bus, namun harganya mahal.
Merek Jepang, seperti Yaskawa, Panasonic, dan Mitsubishi, menawarkan harga yang relatif murah, tetapi kemampuan respons dinamis dan keterbukaannya kurang, dan sebagian besar dari mereka hanya menampilkan kuantitas analog dan mode kontrol denyut nadi.
Mengenai pengontrol lengan robotik punch, platform pengontrol multi-sumbu saat ini terutama dibagi ke dalam dua kategori: kartu kontrol gerak dengan prosesor tertanam (seperti DSP dan PowerPC) sebagai intinya, dan sistem PLC dengan komputer industri dan sistem waktu nyata sebagai intinya.
Perwakilan dari kategori ini masing-masing adalah kartu PMAC dari DeltaTau dan sistem TwinCAT dari Beckhoff.
Pembentukan stamping bagian terdiri dari mekanisme material atas dan bawah serta punch. Proses atas dan bawah dari punch dirancang untuk memenuhi persyaratan operasi otomatis dan kondisi produksi sesuai dengan kebutuhan proses produksi.
Lengan robot punch memainkan peran penting dalam lini produksi stamping. Ini mengontrol koordinasi gerakan antara lengan robot dan meja putar umpan, memastikan pemuatan dan pembongkaran material yang efisien. Lengan ini memiliki perawatan yang stabil, waktu respons yang rendah, keandalan yang tinggi, dan kontrol yang hemat biaya.
Dalam proses stamping, lengan robot punch secara otomatis melakukan serangkaian tindakan yang ditentukan berdasarkan program yang telah dipilih sebelumnya, memungkinkan penjepitan dan pengangkutan objek secara otomatis. Jarak material yang diumpankan oleh robot pengumpan otomatis untuk setiap stamping disebut sebagai "langkah pengumpanan", yang dapat ditentukan berdasarkan bentuk dan ukuran bagian stamping dan kebutuhan proses stamping.
Siklus ini disinkronkan dengan punch, sehingga memungkinkan produksi yang berkesinambungan. Struktur keseluruhannya sederhana dan ringkas, dengan transmisi yang stabil, performa yang andal, penggunaan yang aman, dan pengoperasian yang nyaman. Lengan ini juga mudah diproses, dibongkar, disesuaikan, dirawat, dan memiliki manufaktur yang ekonomis.
Ini memiliki potensi aplikasi yang luas dalam industri ekstrusi dingin, terutama dalam proses stamping bearing.
Lengan robot yang digerakkan secara hidrolik dari Punch Robotics biasanya terdiri dari komponen hidrolik seperti berbagai silinder oli, motor oli, katup servo, pompa oli, dan tangki oli. Sistem ini dioperasikan oleh aktuator lengan robot penggerak.
Alat ini memiliki kapasitas angkat yang besar, dengan kemampuan mengangkat hingga ratusan kilogram.
Lengan robot yang digerakkan oleh hidraulik dikenal dengan strukturnya yang ringkas, stabilitas selama pengoperasian, ketahanan benturan, ketahanan getaran, dan kinerja tahan ledakan yang baik. Namun demikian, untuk memastikan fungsinya yang tepat, komponen hidraulik harus dibuat dengan akurasi tinggi dan memiliki kemampuan penyegelan yang kuat untuk mencegah kebocoran oli dan pencemaran lingkungan.
Sistem penggerak lengan robotik biasanya terdiri dari silinder, katup udara, tangki udara, dan kompresor udara.
Sistem ini dicirikan oleh sumber udara yang nyaman, tindakan cepat, desain sederhana, biaya rendah, dan kemudahan perawatan.
Namun, mengendalikan kecepatan bisa menjadi tantangan dan tekanan udara tidak boleh terlalu tinggi, sehingga menghasilkan kapasitas snatch yang terbatas.
Penggerak listrik lengan Punch Robotics adalah metode yang paling umum digunakan untuk menyalakan lengan.
Dikenal karena sumber dayanya yang nyaman, waktu respons yang cepat, tenaga penggerak yang kuat (dengan bobot penahan sambungan mencapai hingga 400kg), deteksi dan pemrosesan sinyal yang mudah, dan kemampuan untuk menggunakan berbagai metode kontrol yang fleksibel.
Motor penggerak biasanya menggunakan motor loncatan, sedangkan motor servo DC (AC) adalah mode operasi utama.
Untuk menangani kecepatan tinggi motor, mekanisme reduksi seperti penggerak harmonik, penggerak kincir sikloid RV, penggerak roda gigi, penggerak sekrup, atau mekanisme multi-batang harus digunakan.
Namun, ada kecenderungan yang berkembang untuk menggunakan motor torsi tinggi, kecepatan rendah untuk penggerak langsung (DD) tanpa memerlukan mekanisme reduksi, yang menyederhanakan sistem dan meningkatkan akurasi kontrol.
Penggerak mekanis lengan Punch Robotics hanya digunakan dalam situasi di mana tindakan tetap diperlukan.
Biasanya, mekanisme cam linkage digunakan untuk mencapai aksi yang ditentukan.
Metode drive ini dikenal karena pengoperasiannya yang andal, kecepatan kerja yang tinggi, dan biaya yang rendah. Namun demikian, mungkin sulit untuk melakukan penyesuaian.
Meskipun lengan Punch Robotics adalah produk berteknologi tinggi, namun masih bisa mengalami masalah. Apabila terjadi masalah, ada beberapa langkah yang bisa Anda lakukan untuk mengatasinya.
Biasanya, lengan Punch Robotics hanya memiliki sedikit masalah. Namun, jika Anda mengalami masalah, jangan panik. Pertama, cobalah untuk mengatasi masalah dengan menggunakan metode yang direkomendasikan oleh produsen.
Jika Anda tidak dapat menyelesaikan masalah ini sendiri, Anda dapat menghubungi produsen secara langsung untuk mendapatkan bantuan. Semua lengan Punch Robotics dilengkapi dengan garansi satu tahun dan menawarkan dukungan purna jual yang berkelanjutan.
Jika terjadi masalah, sebaiknya hubungi produsen secara langsung untuk mendapatkan penyelesaian.
Jika sinyal analog dari lengan robot stamping tidak stabil, setelah menghilangkan masalah dengan sumber sinyal, sebaiknya mempertimbangkan kemungkinan gangguan sinyal. Untuk mengatasi masalah ini, perlu mengidentifikasi jenis dan intensitas sumber gangguan. Hal ini dapat dilakukan dengan memasang isolator, menggunakan kabel lem berpelindung ganda, atau menambahkan titik pengardean peralatan.
Lengan robotik stamping dapat mengalami masalah karena masalah pada catu daya, sumber udara, dan sumber hidraulik. Untuk mengatasi masalah ini, penting untuk memeriksa hal-hal berikut ini:
Jika terjadi masalah pada lengan robot stamping, penting untuk memeriksa motor dan katup untuk mengetahui masalah apa pun yang mungkin menyebabkan masalah. Masalah ini biasanya relatif mudah diidentifikasi dan diatasi.
Selanjutnya, perlu untuk memeriksa komponen kontrol, karena cacat ini bisa lebih sulit dideteksi. Pengukuran dan pengujian yang cermat sesuai dengan diagram skematik harus dilakukan untuk menentukan apakah kondisi pengoperasian komponen normal.
Jika beberapa komponen pengontrol tidak dapat diukur atau dinilai, seperti konverter frekuensidapat diuji dengan menukar komponen atau menggantinya dengan yang baru.
Pengabaian oleh personel perlindungan peralatan dapat mengakibatkan orientasi yang salah pada beberapa sensor, seperti ketidaksejajaran, kerusakan sensor, atau masalah sensitivitas. Untuk mencegah hal ini, penting untuk secara teratur memeriksa orientasi dan sensitivitas sensor pada lengan robotik stamping dan melakukan penyesuaian seperlunya. Jika sensor ditemukan rusak, maka harus segera diganti.
Selain itu, karena penggunaan peralatan otomatisasi yang terus menerus, sebagian besar sensor dan blok deteksi dapat menjadi longgar dari waktu ke waktu. Oleh karena itu, selama pemeliharaan harian, penting untuk memverifikasi bahwa orientasi sensor pada lengan robotik stamping sudah benar dan terpasang dengan aman.
Mode ujian tiruan pertama (mode 1 dan mode kontinu) menekankan pentingnya keselamatan saat bepergian.
Mengenai jumlah slave punch, ada dua opsi: multi-stasiun tunggal dan multi-koneksi.
Catatan: Istilah "di sini" mengacu ke unit tunggal dan beberapa unit. Namun demikian, lini produksi yang dibentuk oleh beberapa unit tunggal berada di luar cakupan deskripsi ini.
Empat kuadran berikut ini dapat diperoleh:
Tingkat kesulitan meningkat secara bertahap, mulai dari yang termudah hingga yang tersulit.
1) Banyak orang harus segera memikirkan enam robot bersama
Empat keluarga robot utama dalam industri ini, KUKA, YASKAWA, ABB, dan FANUC, dikenal karena keandalannya.
Perlu disebutkan bahwa meskipun enam robot sambungan sudah mapan di bidang pengelasan, namun paling cocok untuk aplikasi stamping.
Contohnya, YASKAWA menawarkan robot umum dan khusus untuk stamping. Sangat penting untuk memilih tipe khusus untuk tugas stamping.
Namun demikian, robot khusus ini memiliki biaya yang jauh lebih tinggi karena berbagai konfigurasi reduksi dan motor.
Bidang Aplikasi: Bidang yang paling serbaguna, dengan opsi desain yang fleksibel.
Efisiensi: Rata-rata, robot ini dapat menyelesaikan 6-8 siklus per menit.
Beberapa model berkinerja tinggi bahkan dapat mencapai 10 siklus per menit.
Harga: Meskipun memiliki efisiensi yang tinggi, robot ini memiliki harga yang sangat mahal.
2) Sederhana lengan robot
Baru-baru ini, jenis robot ini telah menjadi sangat populer, dengan ratusan produsen di Guangdong, Tiongkok.
Memiliki struktur yang sederhana dan biaya rendah, serta dapat dioperasikan oleh dua orang.
Namun demikian, perlu dicatat bahwa jenis robot ini tidak tersedia di Eropa, Amerika, Jepang dan Korea Selatan, yang menyoroti pencapaian Tiongkok dalam menyediakan pengganti yang paling ekonomis dan hemat biaya untuk enam robot gabungan di bidang stamping.
Jenis robot ini mengingatkan saya pada peristiwa gelombang gravitasi.
Intinya, robot ini hanya cocok untuk situasi di mana produk Anda adalah produk tunggal dan diproduksi dalam jumlah besar.
Tidak perlu sering mengganti cetakan atau men-debug lengan robot.
Jika tidak, Anda sebaiknya tidak memilih robot ini hanya karena harganya yang murah.
Bidang Aplikasi: Dikenal karena desainnya yang fleksibel, robot ini menggantikan semua lengan robot klasik dan mendominasi pasar.
Efisiensi: Sulit ditentukan.
Harga: Serendah yang Anda inginkan (beberapa telah menandai harga publik pada 30.000).
3) Dalam cetakan lengan robot (warisan klasik)
Sekarang, setelah kita membahas "bintang baru", mari kita beralih ke pembahasan mengenai desain yang matang.
Secara umum, jenis peralatan ini digunakan untuk menangani tugas-tugas di antara beberapa proses dari satu mesin.
Penting untuk diperhatikan, bahwa cakar mekanis diposisikan di dalam ruang di antara stasiun cetakan apabila mesin cetak ditekan ke bawah. Oleh karena itu, penting untuk mencadangkan ruang yang cukup dalam desain.
Aplikasi: Digunakan dalam penanganan cetakan.
Efisiensi: 8-10 siklus per menit.
Harga: Ekonomis.
1) Tautan lengan robot
Jenis peralatan ini memiliki batang penghubung yang berjalan melalui deretan pukulan, sehingga ideal untuk menghubungkan beberapa set pukulan bertonase kecil.
Stasiun perantara ditempatkan di bagian tengah mesin cetak, yang dapat membantu dalam proses pergantian.
Aplikasi: Digunakan dalam penanganan cetakan.
Efisiensi: 8-10 siklus per menit.
Harga: Ekonomis.
2) Independen lengan robot
Jenis peralatan ini cocok untuk menangani lembaran logam kecil dengan jarak pukulan tidak lebih dari 1500.
Bidang Aplikasi: Penanganan lembaran logam kecil dan menghubungkan beberapa mesin cetak.
Efisiensi: 8-12 siklus per menit.
Harga: Ekonomis.
1) NC 3D dua batang lengan robot
Sekitar 70% komponen stamping di negara maju diproses dengan menggunakan metode ini, yang sederhana dan efisien.
Saat ini, hanya beberapa produsen lengan robot domestik yang unggul di bidang ini, khususnya di sektor high-end lengan robot stamping domestik.
Penting untuk mempertimbangkan desain kurva interferensi peralatan pada awal proses perencanaan.
Aplikasi: Jenis peralatan ini memiliki berbagai macam aplikasi, termasuk pukulan tonase besar dan stamping multi-stasiun.
Efisiensi: Efisiensi sangat dipengaruhi oleh kayuhan dan biasanya berkisar antara 15 hingga 40 siklus per menit.
Harga: Ini adalah opsi yang paling hemat biaya.
2) NC 2D dua batang lengan robot
Jenis peralatan ini memiliki satu poros pengangkat yang lebih sedikit daripada lengan robotik tiga dimensi.
Penting untuk mempertahankan ketinggian horizontal yang sama dari komponen yang diproses setelah demolding selama proses desain cetakan.
Aplikasi: Cocok untuk komponen kecil, seperti wadah baterai dan wadah motor.
Efisiensi: Efisiensi sangat dipengaruhi oleh prosesnya dan dapat mencapai 150 siklus per menit untuk 18650 wadah baterai. Adalah normal untuk meninju bagian untuk menyelesaikan 20-40 siklus per menit.
Harga: Ekonomis.
1) Lini produksi yang disesuaikan OEM
Ratusan miliar lini produksi menatap ke atas dengan kagum, semuanya tampak pucat.
2) Koneksi pukulan homolog
Sebagai pendiri MachineMFG, saya telah mendedikasikan lebih dari satu dekade karier saya untuk industri pengerjaan logam. Pengalaman saya yang luas telah memungkinkan saya untuk menjadi ahli di bidang fabrikasi lembaran logam, permesinan, teknik mesin, dan peralatan mesin untuk logam. Saya terus berpikir, membaca, dan menulis tentang subjek-subjek ini, terus berusaha untuk tetap menjadi yang terdepan di bidang saya. Biarkan pengetahuan dan keahlian saya menjadi aset bagi bisnis Anda.
ID 
EN 
AR 
DE 
ES 
FR 
IT 
JA 
NL 
PT 
PT_BR 
RU 
KO 
TR