Prevención de quemaduras del electrodo y mejora del rendimiento del robot de soldadura

Durante el proceso de producción de soldadura, hay muchas razones por las que un robot de soldadura puede quemar la punta de contacto. Los síntomas observables que indican una sustitución frecuente de la punta de contacto incluyen: desgaste en la salida de la punta que provoca la desviación del hilo, lo que a su vez desvía la trayectoria real de soldadura y la ubicación del punto TCP. Esto podría provocar [...]

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Durante el proceso de producción de soldadura, hay muchas razones por las que un robot de soldadura puede quemar la punta de contacto.

Los síntomas observables que indican una sustitución frecuente de la punta de contacto incluyen: desgaste en la salida de la punta que provoca la desviación del hilo, lo que a su vez desvía la trayectoria real de soldadura y la ubicación del punto TCP. Esto podría dar lugar a defectos de soldadura, como soldaduras desviadas u omitidas.

Análisis de los problemas derivados del agotamiento de las puntas de contacto del robot de soldadura

1. Causas del fallo de la punta de contacto

El desgaste de la punta de contacto del robot de soldadura se debe a la fricción causada por la alimentación continua de alambre bajo la temperatura creciente de la punta de contacto. Este desgaste, que se produce en la salida de la punta de contacto, suele provocar errores de calibración que disminuyen la eficiencia de la producción durante la operación de soldadura del robot.

Deben realizarse esfuerzos para reducir la temperatura de la punta de contacto, incluyendo consideraciones en la composición y el procesamiento estructural de la punta de contacto.

Los materiales de la punta de contacto son el latón, el cobre y, entre ellos, el mejor es el cobre al cromo-circonio. Incluso la inclusión de componentes cerámicos en la punta de contacto puede aumentar su abrasividad.

Además, la precisión del procesamiento de la punta de contacto a menudo se ve comprometida debido a la precisión del equipo de procesamiento u otros problemas, lo que da como resultado una suavidad y concentricidad del orificio interior de la punta de contacto inferiores a las deseables.

2. Inestabilidad del arco que conduce al retroceso del arco

Las causas de este problema incluyen una mala iniciación del arco, un arco inestable, una alimentación de hilo obstaculizada y la limpieza de la superficie de la pieza de trabajo. Sin embargo, estos factores no afectan necesariamente al rendimiento de la punta de contacto en sí.

Los fallos de soldadura en este punto suelen estar relacionados con las características del potencia de soldadura fuente, la calidad del hilo de soldadura, la eficacia de la alimentación del hilo, la manguera del hilo y el diseño estructural de la punta de contacto.

Cuando el punto conductor del hilo de soldadura dentro de la punta de contacto cambia con frecuencia, su vida útil llega a ser sólo la mitad de lo que es cuando el punto conductor es estable.

3. Factores como la rectitud y la limpieza de la superficie del hilo de soldadura

El hilo de soldadura utilizado por los robots de soldadura suele estar empaquetado en bidones o bobinas, y puede presentar rebabas o ranuras. Estas imperfecciones pueden interferir en el contacto entre el hilo y la punta de contacto.

Durante la soldadura robotizada, la punta de contacto debe proporcionar una fricción mínima manteniendo una conductividad estable. La vida útil de una punta de contacto utilizada con alambre de soldadura sucio puede ser sólo un tercio de la de una punta utilizada con alambre limpio.

Para juzgar la calidad del cable, consideramos el grado en que recocido se ha aliviado la tensión, lo que se manifiesta en la rectitud del alambre. La información de la prueba muestra cómo el alambre se dobla automáticamente 50 mm por delante de la punta de la antorcha de soldadura: si se dobla hacia delante, el alambre es demasiado blando; si se dobla hacia atrás, es demasiado duro.

El alambre duro daña más la punta de contacto. Además, si la manguera de alimentación de alambre del alimentador de alambre a la pistola de soldadura está doblada también puede provocar que el alambre se doble.

4. Velocidad de alimentación del hilo o tasa de deposición

Generalmente, cuanto menor es el diámetro de la punta de contacto, menor es su vida útil. Para una corriente de 300 A, tanto los hilos de soldadura de 1,2 como los de 1,6 tienen aproximadamente el mismo volumen de llenado (fusión) por unidad de tiempo.

La longitud del hilo de 1,2 es el doble que la del hilo de 1,6, lo que significa que para la misma corriente y tiempo, el desgaste de la punta de contacto de 1,2 es casi el doble que el de la punta de 1,6.

Suponiendo que las puntas de contacto de 1,6 y 1,2 se hayan desgastado 0,2 mm, estos 0,2 mm representan 12,5% de la punta de 1,6 y 16,7% de la punta de 1,2, por lo que el hilo de 1,2 tiene un mayor rango de desviación.

5. Los dispositivos o cables de puesta a tierra abiertos pueden provocar altas temperaturas, lo que lleva a la adhesión de escoria

Cómo evitar que los robots de soldadura quemen la punta de contacto y estrategias de mejora

1. Adquiera puntas de contacto de cobre al cromo-circonio de marcas reputadas que garanticen la precisión.

2. Asegurar la rectitud del hilo de soldadura.

3. La punta de contacto debe apretarse con unos alicates, no es adecuado apretarla a mano. Esto podría provocar un arco inestable y un mayor desgaste de la punta de contacto.

4. Mantenga una estación de pistola de limpieza normal y aplique aceite de silicona antisalpicaduras.

5. Se recomienda utilizar una tensión más baja, seleccionando una fórmula aproximada de 14+0,04 de corriente. Una tensión más alta conlleva mayores pérdidas.

6. Limpie regularmente la vía de alimentación de alambre.

7. La calidad del hilo de soldadura también es un factor decisivo.

8. Mantener la superficie de la pieza lo más limpia posible, minimizando la contaminación por aceite.

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Shane
Autor

Shane

Fundador de MachineMFG

Como fundador de MachineMFG, he dedicado más de una década de mi carrera a la industria metalúrgica. Mi amplia experiencia me ha permitido convertirme en un experto en los campos de la fabricación de chapa metálica, mecanizado, ingeniería mecánica y máquinas herramienta para metales. Estoy constantemente pensando, leyendo y escribiendo sobre estos temas, esforzándome constantemente por mantenerme a la vanguardia de mi campo. Deje que mis conocimientos y experiencia sean un activo para su empresa.

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