Seguridad de los robots de soldadura: Directrices esenciales y puntos clave

Los robots de soldadura se componen principalmente del cuerpo del robot, el armario de control (incluidos el hardware y el software) y el equipo de soldadura automatizado.

Por ejemplo, el equipo de soldadura automatizado para soldadura por arco y por puntos incluye la fuente de alimentación de soldadura (con su sistema de control), el alimentador de alambre (para soldadura por arco), la antorcha de soldadura (pinza), entre otros.

Cuando los técnicos manejan robots de soldadura, ¿no debería haber algunas precauciones de seguridad?

Por ejemplo, es esencial elegir la ubicación correcta y razonable para la instalación del robot de soldadura.

Los robots de soldadura contienen muchos componentes de alta precisión, especialmente sus armarios de control. A pesar de su excelente protección contra el polvo, un entorno de instalación deficiente puede reducir la vida útil del robot.

I. Precauciones para el manejo de robots de soldadura

1. Antes de encender, confirme lo siguiente:

a) La barrera de seguridad del robot no está dañada.

b) Los técnicos visten adecuadamente el atuendo de trabajo requerido.

c) En el taller de producción se dispone de equipos de protección (cascos de seguridad, calzado de seguridad, etc.).

d) El robot de soldadura, la caja de control y los cables de control no están dañados.

e) Las máquinas de soldadura automática (como las soldadoras Fronius o Lincoln) y los cables de soldadura no están dañados.

f) Los dispositivos de seguridad (parada de emergencia, pestillo de seguridad, cableado, etc.) no están dañados.

2. Antes de enseñar el robot de soldadura, confirme que no hay ruidos o condiciones anormales:

a) Opere manualmente el robot de soldadura para confirmar que no hay ruidos o condiciones anormales.

b) Pulse el botón de parada de emergencia mientras la servoalimentación está activada para confirmar que la servoalimentación del robot se puede cortar correctamente.

c) Suelte el interruptor de palanca situado en la parte posterior de la caja de programación mientras la servoalimentación está activada para confirmar que la servoalimentación del robot puede cortarse correctamente.

3. Durante la operación de enseñanza del robot de soldadura, por favor confirme lo siguiente:

a) Garantizar que el operario pueda salir rápidamente de la zona de movimiento del robot durante las operaciones de aprendizaje.

b) Cuando maneje el robot de soldadura, colóquese de cara al robot en la medida de lo posible (no aparte la vista del robot).

c) Evite permanecer en la zona de movimiento del robot cuando no lo esté utilizando.

d) Cuando no esté utilizando el robot de soldadura, pulse el botón de parada de emergencia para detener su funcionamiento.

e) Cuando existan medidas de seguridad como las barreras de seguridad del robot, debe estar presente un asistente para supervisar. Evite operar el robot de soldadura cuando el monitor no esté presente.

II. Precauciones para el funcionamiento automático de los robots de soldadura

1. Antes de la operación automática, por favor confirme lo siguiente:

i. No hay personal dentro de la valla de seguridad del robot;

ii. Se establece el número de programa correcto que debe regenerarse;

iii. El robot de soldadura se encuentra en la posición de movimiento normal;

iv. La caja de enseñanza está en una posición adecuada;

v. No quedan herramientas u otros objetos en el radio de movimiento del robot de soldadura;

vi. La velocidad de movimiento del robot de soldadura (incluidos los adelantamientos) es adecuada;

vii. El robot de soldadura puede detenerse urgentemente cuando se accionan los dispositivos de seguridad (como la parada de emergencia);

viii. El Estado está preparado para pulsar el botón de parada de emergencia en cualquier momento;

ix. Si es necesario soldar, se prepara una máscara protectora de soldadura antes de soldar.

2. Durante el funcionamiento automático, tenga en cuenta lo siguiente:

i. Ante cualquier anomalía o sensación de inseguridad, pulse inmediatamente el botón de parada de emergencia;

ii. No se sitúe dentro de la valla de seguridad del robot ni dentro del radio de acción del robot de soldadura;

iii. No introduzca la mano ni herramientas en los huecos de la valla de seguridad del robot.

3. Tras el funcionamiento automático, confirme lo siguiente:

i. Tras el funcionamiento automático, pulse el botón de parada de emergencia para detener el robot de soldadura;

ii. Antes de entrar en la valla de seguridad del robot, cambie el modo de funcionamiento a modo manual (modo de enseñanza). Además, el robot de soldadura debe dejar de funcionar cuando se pulse el botón de parada de emergencia;

iii. En caso de soldadura, no toque directamente la pieza a soldar.

III. Conclusión

En conclusión, el robot de soldadura es un equipo clave en las operaciones de producción de soldadura. El personal técnico debe recibir una formación profesional sistemática antes de poder trabajar con él.