Soluciones rápidas para paradas repentinas de robots de soldadura: Consejos de expertos

I. Contenido de la inspección del cuerpo del robot de soldadura

1. El cuerpo del robot de soldadura y la caja de control están equipados con baterías de litio utilizadas para la copia de seguridad de los datos del codificador del servomotor. La vida útil de la batería varía en función del entorno de trabajo. Es necesario reemplazar la batería después de dos años de uso del robot, de lo contrario, los datos del codificador del motor se perderán. En este punto, es necesario recalibrar desde el principio. Recuerde hacer una copia de seguridad de los datos de teaching antes de la sustitución para evitar perder el programa de teaching y los parámetros establecidos.
2. Compruebe si los símbolos de eje originales están alineados.
3. Observe si cada eje funciona de forma suave y estable durante el funcionamiento automático y el funcionamiento manual.
4. Compruebe si el interruptor de seguridad y el interruptor de parada de emergencia del robot de soldadura funcionan con normalidad.
5. Verifique si el mecanismo de alimentación de alambre del robot de soldadura está estable.
6. Compruebe si hay desgaste en el mecanismo de deceleración del robot de soldadura.
7. Ajuste la tensión de la correa dentada del robot de soldadura.
8. Suplemento aceite lubricante para los ejes TW, BW, RW. (Nota: No se permite la mantequilla general en el orificio de aceite).

II. Contenido de la inspección de la caja de control del robot de soldadura

1. Compruebe y sustituya la batería de litio.
2. Inspeccione el ventilador de refrigeración.
3. Compruebe los cables (cable de tierra, cable de alimentación, cable de control).
4. Asegúrese de que todos los interruptores del panel de control del dispositivo didáctico del robot de soldadura funcionan con normalidad.
5. Eliminación del polvo dentro de la caja de control.

III. Contenido de la inspección del eje externo y la pinza de soldadura del robot de soldadura

1. Sustituya la batería de litio.
2. Solicitar aceite lubricante.
3. Compruebe si los pernos de conexión están apretados.
4. Controle si se producen anomalías durante el funcionamiento.
5. Compruebe si hay desgaste en los pasadores de posicionamiento.

IV. Contenido de la inspección de la máquina de soldadura inteligente (equipo de soldadura automatizado)

1. Inspeccione la fuente de alimentación del robot de soldadura (eliminación del polvo interno, compruebe que no haya ningún conexiones sueltas).
2. Compruebe la antorcha de soldadura (limpieza de la boquilla, verificar si el tubo de alimentación de alambre está bloqueado, el aislamiento es normal, el tubo de aire no tiene fugas, los cables no están sueltos o dañados, etc.).
3. Inspeccione el dispositivo de alimentación de alambre del robot de soldadura (compruebe si la rueda de alimentación de alambre está desgastada, el tubo SUS no está dañado ni desgastado y el motor de alimentación de alambre funciona con normalidad).