Руководство по покупке сварочного робота: Ключевые факторы, которые необходимо учитывать

При выборе сварочного робота у производителя или покупке интеллектуального сварочного робота крайне важно полностью и точно знать его технические характеристики. Знание основных технических характеристик интеллектуального сварочного робота является необходимым условием для его правильной эксплуатации при сварке деталей.

Как правило, в руководствах по продукции от производителей сварочных роботов приводятся базовые технические характеристики, а некоторые технические показатели должны быть глубоко изучены на основе реальной ситуации пользователя путем делового общения и проверок на месте.

Основные технические характеристики сварки производители роботов можно разделить на две основные категории: общие технические показатели для сварочных роботов и специфические технические показатели для сварочных роботов.

I. Общие технические показатели для сварочных роботов

1. Степени свободы:

Это важный показатель, отражающий гибкость сварочного робота. В целом, три степени свободы позволяют достичь любой точки в рабочем пространстве сварочного робота.

Однако при сварке необходимо не только добиться определенного положения в пространстве, но и обеспечить пространственное положение сварочного пистолета или сварочных клещей.

Поэтому роботам для дуговой сварки и сварочной резки требуется не менее пяти степеней свободы, а роботам для точечной сварки - шесть.

2. Грузоподъемность:

Это номинальная нагрузка, которую может выдержать конец сварочного робота, включая сварочный пистолет и кабели, режущие инструменты и газовые трубы, сварочные клещи и кабели, трубы для охлаждающей воды и т.д.

Поэтому грузоподъемность роботов для дуговой сварки и сварочной резки составляет 6-10 кг. Если точечная сварка робот использует встроенный трансформатор и встроенные сварочные клещи, его грузоподъемность должна составлять 60-90 кг. При использовании отдельных сварочных клещей грузоподъемность должна составлять 40-50 кг.

3. Рабочее пространство сварочных роботов:

Рабочее пространство, указанное производителями, - это максимальная зона досягаемости сварочного робота без установленных концевых эффекторов, представленная графически. Важно отметить, что после установки такого оборудования, как сварочный пистолет или сварочные клещи, необходимо поддерживать положение сварочного пистолета.

Фактическое сварочное пространство будет меньше того, что предоставляет производитель, и необходимо тщательно рассчитать его с помощью масштабного чертежа или методов моделирования, чтобы определить, соответствует ли оно реальным потребностям производителя.

4. Максимальная скорость работы сварочного робота:

Это важный показатель, влияющий на эффективность производства в сварочном производстве. В руководстве по эксплуатации производителя сварочного робота указана максимальная скорость, которую может развить сварочный робот в конце своего запястья при условии сцепления каждой оси.

Из-за низкой скорости, необходимой для сварки, максимальная скорость влияет только на позиционирование, холостой ход и время возврата сварочного пистолета или сварочного зажима.

5. Точность повторения от точки к точке:

Это один из важнейших показателей работы сварочного робота. Для роботов точечной сварки, начиная с процесс сварки Требования, их точность должна достигать менее 1/2 диаметра электрода сварочного зажима, то есть +1-2 мм; для роботов дуговой сварки она должна быть менее 1/2 диаметра сварочной проволоки, то есть 0,2-0,4 мм.

6. Точность повторения траектории:

Этот показатель очень важен для роботов для дуговой сварки и сварочной резки, но различные производители роботов не могут предоставить этот показатель, поскольку процесс измерения относительно сложен. Обычно различные производители роботов проводят это измерение внутри компании и должны настаивать на запросе данных о его точности.

Для роботов дуговой сварки и сварочной резки точность повторения траектории должна составлять менее 1/2 диаметра сварочной проволоки или диаметра отверстия режущего инструмента, и обычно должна быть ниже +0,3~0,5 мм.

7. Объем памяти пользователя:

Это объем основной памяти компьютера в контроллере сварочного робота. Он указывает на длину обучающей программы, которую может хранить сварочный робот, что связано со сложностью обрабатываемой детали, или, другими словами, с максимальным количеством обучающих точек.

Обычно он выражается коэффициентом, который может хранить инструкции робота, и общим количеством хранимых байт. Он также может быть представлен максимальным количеством обучающих точек.

8. Функция интерполяции:

Для роботов дуговой сварки, сварочной резки и точечной сварки все они должны иметь функции линейной и круговой интерполяции.

9. Функция преобразования языка:

У каждого производителя роботов есть свой собственный язык, но экран может отображаться на нескольких языках. Например, сварочный робот Yaskawa может отображать информацию на китайском, японском, английском, немецком, французском и других языках.

10. Функция самодиагностики:

Сварочные роботы должны обладать различными функциями, такими как автоматическая проверка основных компонентов, основных функциональных блоков, сигнализация о неисправностях, отображение места неисправности и т. д. Это очень важно для обеспечения быстрого ремонта сварочных роботов и предоставления гарантии.

Поэтому функция самодиагностики является важной особенностью сварочных роботов и одним из основных показателей полноты продукции производителей сварочных роботов.

Все четыре основных семейства роботов имеют 30-50 функциональных элементов самодиагностики, отображающих результаты диагностики и сигналы тревоги для пользователей с помощью обозначенных кодов и световых индикаторов.

11. Самозащита и функции безопасности:

Сварочные роботы обладают функциями самозащиты и безопасности. В первую очередь это такие механизмы защиты, как самоотключение при перегреве системы привода, самоотключение при превышении пределов действия и самоотключение при превышении угла поворота. Все они не позволяют сварочному роботу нанести травму или повредить вспомогательное оборудование.

На рабочих частях сварочного робота устанавливаются тактильные или бесконтактные датчики, позволяющие ему автоматически прекращать работу в случае необходимости.

II. Технические характеристики сварочных роботов

1. Применяемые методы роботизированной сварки или резки:

Это особенно важно для роботов для дуговой сварки, поскольку в основном отражает помехоустойчивость систем управления и привода робота.

Как правило, роботы для дуговой сварки используют только методы газовой сварки. Металлическая дуга Сварка (GMAW), поскольку эти методы не требуют высокочастотного возбуждения дуги, а системы управления и привода робота не имеют специальных средств защиты от помех.

Роботы для дуговой сварки, способные использовать сварку вольфрамовым электродом в инертном газе (TIG), - это недавняя новинка, оснащенная определенным набором средств защиты от помех. Для пользователей это является важным фактором при выборе робота.

2. Функция осцилляции:

Это очень важно для роботов для дуговой сварки, поскольку напрямую влияет на производительность сварочного процесса. Степень возможности колебаний у этих роботов сильно различается.

Некоторые из них предлагают только фиксированный набор режимов колебаний, в то время как другие позволяют произвольно задавать режимы и параметры колебаний в плоскости X-Y. Оптимальным выбором, однако, будут роботы, позволяющие произвольно настраивать режимы и параметры колебаний в трехмерном пространстве (X-Y-Z).

3. Функция обучения точке сварочного процесса:

Это особенно полезная функция в процессе обучения сварке. Вначале необходимо обучить положению определенной точки на сварной шовЗатем следует регулировка положения сварочной горелки или зажима. Во время регулировки позы исходное положение обучения остается неизменным.

По сути, сварочный робот может автоматически компенсировать изменения местоположения, вызванные корректировкой позы, обеспечивая стабильность координатной точки и тем самым облегчая работу оператора.

4. Функция самодиагностики и самостоятельного устранения неисправностей сварочного процесса:

Речь идет о распространенных неисправностях сварочных роботов, таких как залипание проволоки при дуговой сварке, обрыв проволоки и залипание электрода при точечной сварке.

Если эти неисправности возникнут и не будут своевременно устранены, это может привести к серьезным авариям, таким как повреждение сварочного робота или отбраковка заготовок.

Поэтому очень важно, чтобы сварочные роботы могли обнаруживать подобные неисправности, автоматически останавливать и предупреждать о них в режиме реального времени.

5. Функция инициирования и прекращения дуги:

Для обеспечения качества роботизированной сварки необходимо изменять параметры. В процессе производства сварки с помощью сварочного робота настройки и изменения должны производиться на этапе обучения. Это также является одной из основных функций робот для дуговой сварки.