Elegir el robot de soldadura adecuado puede transformar su proceso de fabricación, pero ¿por dónde empezar? Esta guía profundiza en factores cruciales como los grados de libertad, la capacidad de carga y el espacio de trabajo. Al conocer estas especificaciones clave, aprenderá a adaptar las capacidades del robot a sus necesidades específicas, garantizando la eficacia y la precisión de sus operaciones. Prepárese para explorar los aspectos esenciales de los robots de soldadura y tomar una decisión informada que mejore su línea de producción.
A la hora de seleccionar un robot de soldadura de entre los fabricantes, o de adquirir un robot de soldadura inteligente, es fundamental conocer a fondo y con precisión sus especificaciones de rendimiento. Dominar las principales especificaciones técnicas del robot de soldadura inteligente es un requisito previo para utilizarlo correctamente al soldar piezas de trabajo.
Normalmente, los manuales de producto de los fabricantes de robots de soldadura proporcionan especificaciones técnicas bastante básicas, y algunos indicadores de rendimiento técnico deben conocerse en profundidad en función de la situación real del usuario mediante comunicaciones comerciales e inspecciones in situ.
Las principales especificaciones técnicas de la soldadura fabricantes de robots pueden dividirse en dos grandes categorías: indicadores técnicos generales para robots de soldadura e indicadores técnicos específicos para robots de soldadura.
1. Grados de libertad:
Se trata de un indicador importante que refleja la flexibilidad del robot de soldadura. En términos generales, tres grados de libertad pueden alcanzar cualquier punto del espacio de trabajo del robot de soldadura.
Sin embargo, para soldar no sólo es necesario alcanzar una determinada posición en el espacio, sino también garantizar la postura espacial de la pistola o pinza de soldar.
Por lo tanto, los robots de soldadura por arco y los robots de corte por soldadura necesitan al menos cinco grados de libertad, y los robots de soldadura por puntos necesitan seis.
2. Capacidad de carga:
Se refiere a la carga nominal que puede soportar el extremo del robot de soldadura, incluida la pistola de soldadura y sus cables, herramientas de corte y gas, pinzas y cables de soldadura, tuberías de agua de refrigeración, etc.
Por lo tanto, la capacidad de carga de los robots de soldadura por arco y los robots de corte por soldadura es de 6-10kg. Si un soldadura por puntos robot utiliza un transformador integrado y pinzas de soldadura integradas, su capacidad de carga debe ser de 60-90kg. Si utiliza pinzas de soldadura independientes, su capacidad de carga debe ser de 40-50 kg.
3. Espacio de trabajo de los robots de soldadura:
El espacio de trabajo proporcionado por los fabricantes es el espacio máximo alcanzable del robot de soldadura sin ningún efector final instalado, representado gráficamente. Es importante tener en cuenta que, tras instalar equipos como una pistola de soldadura o pinzas de soldadura, es necesario mantener la postura de la pistola de soldadura.
El espacio de soldadura real será menor que el que proporciona el fabricante, y es necesario calcular cuidadosamente con métodos de dibujo a escala o modelado para determinar si satisface las necesidades reales del fabricante.
4. Velocidad máxima de funcionamiento del robot de soldadura:
Se trata de un indicador importante que afecta a la eficacia de la producción en la producción de soldadura. El manual del producto del fabricante del robot de soldadura proporciona la velocidad máxima que el robot de soldadura puede alcanzar al final de su muñeca bajo la condición de enlace de cada eje.
Debido a la baja velocidad necesaria para soldar, la velocidad máxima sólo afecta al posicionamiento, al recorrido en vacío y al tiempo de retorno final de la pistola o pinza de soldadura.
5. Precisión de repetición punto por punto:
Se trata de uno de los indicadores más importantes del rendimiento de un robot de soldadura. Para los robots de soldadura por puntos, a partir del proceso de soldadura requisitos, su precisión debe ser inferior a 1/2 del diámetro del electrodo de la pinza de soldadura, es decir,+1-2mm; Para los robots de soldadura por arco, debe ser inferior a 1/2 del diámetro del hilo de soldadura, es decir, 0,2-0,4mm.
6. Precisión en la repetición de trayectorias:
Este indicador es muy importante para los robots de soldadura por arco y los robots de corte por soldadura, pero varios fabricantes de robots no pueden proporcionar este indicador porque el proceso de medición es relativamente complejo. Normalmente, varios fabricantes de robots realizan esta medición internamente y deben insistir en solicitar sus datos de precisión.
Para los robots de soldadura por arco y los robots de corte por soldadura, su precisión de repetición de trayectoria debe ser inferior a 1/2 del diámetro del hilo de soldadura o del diámetro del orificio de corte de la herramienta de corte, y generalmente debe ser inferior a+0,3~0,5mm.
7. Capacidad de memoria de usuario:
Se refiere a la capacidad de la memoria del ordenador principal dentro del controlador del robot de soldadura. Indica la longitud del programa de aprendizaje que el robot de soldadura puede almacenar, lo que está relacionado con la complejidad de la pieza de trabajo que se puede procesar o, en otras palabras, el número máximo de puntos de aprendizaje.
Suele expresarse por el coeficiente que puede almacenar instrucciones de robot y el número total de bytes almacenados. También puede representarse por el número máximo de puntos de enseñanza.
8. Función de interpolación:
En el caso de los robots de soldadura por arco, los robots de corte por soldadura y los robots de soldadura por puntos, todos ellos deben disponer de funciones de interpolación lineal e interpolación circular.
9. Función de conversión de idiomas:
Cada fabricante de robots tiene su propio idioma, pero su pantalla de visualización puede estar en varios idiomas. Por ejemplo, un robot de soldadura Yaskawa puede mostrarse en chino, japonés, inglés, alemán, francés y otros idiomas.
10. Función de autodiagnóstico:
Los robots de soldadura deben disponer de varias funciones, como la comprobación automática de los componentes principales, los módulos de funciones principales, las alarmas de avería, la visualización de la ubicación de la avería, etc. Esto es muy importante para garantizar la rápida reparación de los robots de soldadura y ofrecer garantías.
Por lo tanto, la función de autodiagnóstico es una característica importante de los robots de soldadura y uno de los principales indicadores de la integridad del producto de los fabricantes de robots de soldadura.
Las cuatro familias principales de robots tienen entre 30 y 50 funciones de autodiagnóstico que muestran los resultados y las alarmas a los usuarios mediante códigos e indicadores luminosos.
11. Funciones de autoprotección y seguridad:
Los robots de soldadura disponen de funciones de autoprotección y seguridad. Estos incluyen principalmente mecanismos de protección como la autodesconexión por sobrecalentamiento del sistema de accionamiento, la autodesconexión por superación del límite de acción y la autodesconexión por sobregiro, todo lo cual evita que el robot de soldadura cause lesiones o dañe los equipos auxiliares.
Se instalan sensores táctiles o de proximidad en las partes de trabajo del robot de soldadura, lo que le permite detener automáticamente el trabajo cuando es necesario.
1. Métodos de soldadura o corte robotizados aplicables:
Esto es especialmente crítico para los robots de soldadura por arco, ya que refleja esencialmente la capacidad de resistencia a las interferencias de los sistemas de control y accionamiento del robot.
Normalmente, los robots de soldadura por arco sólo emplean métodos de Gas Arco metálico (GMAW), ya que estos métodos no requieren el inicio del arco a alta frecuencia, y los sistemas de control y accionamiento del robot carecen de contramedidas especiales contra las interferencias.
Los robots de soldadura por arco capaces de utilizar soldadura con gas inerte de tungsteno (TIG) son innovaciones recientes, equipadas con un conjunto distinto de contramedidas contra interferencias. Para los usuarios, se trata de una consideración importante a la hora de seleccionar un robot.
2. Función de oscilación:
Esto es muy importante para los robots de soldadura por arco, ya que repercute directamente en el rendimiento de su proceso de soldadura. El alcance de las capacidades de oscilación varía enormemente entre estos robots.
Algunos sólo ofrecen un conjunto fijo de modos de oscilación, mientras que otros permiten un ajuste arbitrario de los modos de oscilación y los parámetros dentro del plano X-Y. Sin embargo, la elección óptima serían los robots que permiten ajustar arbitrariamente los modos de oscilación y los parámetros dentro del espacio 3D (X-Y-Z).
3. Función de enseñanza de puntos del proceso de soldadura:
Se trata de una función especialmente útil durante el proceso de enseñanza de la soldadura. En primer lugar, se trata de enseñar la posición de un punto determinado del costura de soldaduraA continuación, se ajusta la postura de la antorcha de soldadura o de la pinza. Durante el ajuste de la postura, la posición de aprendizaje original permanece inalterada.
Esencialmente, el robot de soldadura puede compensar automáticamente los cambios de ubicación provocados por los ajustes de postura, garantizando la estabilidad del punto de coordenadas y facilitando así la labor del operario.
4. Función de autodiagnóstico y autocontrol de fallos del proceso de soldadura:
Se refiere a los fallos comunes del proceso de soldadura en los robots soldadores, como la adherencia del hilo de soldadura por arco, la rotura del hilo y la adherencia del electrodo de soldadura por puntos.
Si se producen estos fallos y no se solucionan a tiempo, podrían producirse accidentes graves, como daños en el robot de soldadura o el desguace de piezas.
Por lo tanto, es esencial que los robots de soldadura puedan detectar este tipo de fallos y detener y alertar automáticamente en tiempo real.
5. Función de iniciación y terminación del arco:
Para garantizar la calidad de la soldadura con robot, es necesario modificar los parámetros. Durante el proceso de producción de soldadura con un robot soldador, los ajustes y modificaciones deben realizarse durante la fase de aprendizaje. Esta es también una de las funciones esenciales de un robot de soldadura por arco.
Como fundador de MachineMFG, he dedicado más de una década de mi carrera a la industria metalúrgica. Mi amplia experiencia me ha permitido convertirme en un experto en los campos de la fabricación de chapa metálica, mecanizado, ingeniería mecánica y máquinas herramienta para metales. Estoy constantemente pensando, leyendo y escribiendo sobre estos temas, esforzándome constantemente por mantenerme a la vanguardia de mi campo. Deje que mis conocimientos y experiencia sean un activo para su empresa.
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