Comandos de Torno CNC FANUC (Código G/M): Una Guía Completa | MachineMFG

Comandos de torno CNC FANUC (Código G/M): Una Guía Completa

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(2)

G00▲: Posicionamiento rápido de puntos

G00 X__Z__

G01: Interpolación lineal

G01 X__Z__F__

G01: Comando Bisel o Filete

G01 X(U) Z(W) C
G01 X(U) Z(W) R

Los valores de X (U) y Z (W) representan las coordenadas del hipotético punto de intersección entre las líneas adyacentes AD y DE dentro del sistema de coordenadas de la pieza, donde X y Z son los valores de coordenadas absolutas, y U y W son los valores de coordenadas incrementales. El valor C significa la distancia relativa al punto de inicio del chaflán. El valor R indica el radio del arco de chaflán.

G02: Interpolación de arcos en el sentido de las agujas del reloj

G02X__Z__R__F__
G02X__Z__ I__K__ F__

R representa el radio del arco. Cuando el ángulo central del arco oscila entre 0° y 180°, R toma un valor positivo; para un ángulo central entre 180° y 360°, R toma un valor negativo. I y K denotan las coordenadas incrementales del centro del arco respecto a los ejes X y Z desde el punto inicial del arco, es decir, las coordenadas del centro restan las coordenadas del punto inicial (I está representado por el valor del radio). Cuando I y K son cero, pueden omitirse.

G03: Interpolación de arco en sentido antihorario

G03 X__Z__R__F__
G03X__Z__ I__K__ F__

Idéntico a G02.

G04: Pausa

G04 X1.5; o G04 P1500; P sin punto decimal.

G07.1 (G107): Interpolación cilíndrica

G07.1IPr (Efectiva); G07.1IP0 (Anulación);

G10▲: Entrada de datos programable

G10 P __X__ Z__R__ Q__

G11: Anulación de la entrada de datos programables

G12.1 (G112): Instrucción en Coordenadas Polares

G13.1▲: Anulación de coordenadas polares

G17: Selección del plano XY

G18▲: Selección del plano XZ

G19: Selección del plano YZ

G20: Entrada en pulgadas

G21: Entrada Milimétrica

G22: Activar detección de carrera almacenada

G23: Desactivar la detección de carrera almacenada

G27: Comprobación del retorno del punto de referencia

G27 X(U) Z(W)

Se comprueba el retorno de la herramienta a las coordenadas X, Z especificadas en el programa, mediante el comando G00. Si el retorno es correcto, se enciende el indicador luminoso. Sin embargo, las discrepancias dan lugar a alarmas del sistema en la máquina herramienta.

G28: Retorno automático al punto de referencia

G28 X(U) Z(W); X y Z son los puntos pasados durante el proceso de retorno.

G29: Vuelta al punto de referencia

G29 X(U) Z(W)

Desde el punto de referencia, pasando por el punto medio hasta las posiciones X y Z especificadas, el punto medio es el punto designado por G28, por lo tanto, este comando sólo puede aparecer después de G28.

G30: Retorno al punto de consigna

G30 P2/P3/P4 X Z

P2, P3, P4 representan respectivamente los puntos de referencia 2º, 3º y 4º, mientras que X y Z son los puntos intermedios.

Significado: La herramienta pasa por los puntos intermedios para alcanzar las posiciones de los puntos de referencia 2º, 3º y 4º.

G31: Función de salto

G32: Roscado de paso igual

G32X(U)_Z(W)_F_Q_

G32 Z(W) F; (Rosca cilíndrica)

G32 X(U) F; (Rosca frontal)

G32 X(U) Z(W) F; (Rosca cónica)

Nota:

1. Al programar, los segmentos de entrada y salida deben incorporarse al programa de torneado de roscas.

2. Para el mecanizado de roscas cónicas, cuando el ángulo α es menor o igual a 45 grados, el avance de la rosca se especifica en la dirección del eje Z; cuando el ángulo α es mayor de 45 grados y menor o igual a 90 grados, el avance de la rosca se especifica en la dirección del eje X.

3. Q representa el ángulo inicial del hilo, sin punto decimal, y la unidad es 0,001°.

G34: Rosca de paso variable

G34 X(U) Z(W) F K ; (Rosca cónica)

K representa el incremento (valor positivo) o decremento (valor negativo) del paso por revolución, el resto es igual que G32.

G36: Automático Compensación de herramientas X

G36 X

G37: Compensación automática de herramienta Z

G37 Z

G40: Anulación de la compensación del radio de la punta

G41: Desplazamiento a la izquierda del radio de la punta de la herramienta

G41(G42)G01(G00) X Z F
G40 G01(G00) X Z F

Para el portaherramientas delantero, el círculo exterior es G42 con el número de posición 3, y el orificio de mandrinado es G41 con el número de posición 2. La siguiente figura muestra el número de posición para el portaherramientas delantero, con las posiciones 2 y 3, y 1 y 4 invertidas en el portaherramientas trasero, mientras que el resto permanece igual.

G42: Desplazamiento a la derecha del radio de la punta de la herramienta

G50: Ajuste del sistema de coordenadas o límite de velocidad máxima

G50 X Z o G50 S

G50.3: Preajuste del sistema de coordenadas de la pieza

G50.2: Anulación de giro de polígono

G51: Giro de polígonos

G52: Sistema local de coordenadas

G52 X20 Z20: Los valores X\Z representan la posición del origen del sistema de coordenadas local dentro del sistema de coordenadas de la pieza original.

Si G52 X0 Z0: esto cancela el sistema de coordenadas local, restaurando el origen del sistema de coordenadas original.

G53: Selección del sistema de coordenadas de la máquina herramienta

Deseleccione el sistema de coordenadas de la pieza y seleccione el sistema de coordenadas de la máquina herramienta.

(G90) G53 X_ Y_ Z_: es válido en el comando absoluto (G90), pero inválido en el comando incremental (G91).

Nota:

(1) El desplazamiento del diámetro de la herramienta, el desplazamiento de la longitud de la herramienta y el desplazamiento de la posición de la herramienta deben cancelarse antes de asignar su comando G53. De lo contrario, la máquina herramienta se desplazará según los valores de offset asignados.

(2) Antes de ejecutar el comando G53, manualmente o mediante el comando G28, devolver la máquina herramienta al origen. Esto se debe a que el sistema de coordenadas de la máquina herramienta debe ajustarse antes de emitir el comando G53.

G54▲: Selección del sistema de coordenadas de la pieza 1

G54; Encendido por defecto.

G55-59: Selección de los sistemas de coordenadas de la pieza 2-6

G65: Llamada no modal de macroprograma

La clase A utiliza el sistema FANUC 0TD, mientras que la clase B utiliza el sistema FANUC 0I.

Las variables locales son #1-#33, las variables compartidas son #100-#149, #500-#549, y las variables de sistema son #1000 y superiores.

Los programas de macros terminan en M99 y pueden invocarse con M98 o "G65 P(número de programa)L(recuento)".

El formato de los programas de clase A es G65 H(a)P(b)Q(c)R(d), donde a es el código H, b es la variable de resultado, y c, d son dos variables de operación.

Comando de operación de macroprograma clase B.

Asignación#i=#jFunción de suelo#i=FUP[#j]
Adición#i=#j+#kLogaritmo natural#i=LN[#j]
Resta#i=#j-#kFunción exponencial#i=EXP[#j]
Multiplicación#i=#j*#kO#iOR#j
División#i=#j/#kExclusivo o#iXOR#j
Seno#i=SIN[#j]Y#iY#j
Seno inverso#i=ASIN[#j]Conversión de BCD a BIN#i=BIN[#j]
Coseno#i=CON[#j]Conversión BIN a BCD#i=BCD[#j]
Coseno inverso#i=ACON[#j]Es igual aEQ
Tangente#i=TAN[#j]No es igual aNE
Tangente inversa#i=ATAN[#j]/[#k]Mayor queGT
Raíz cuadrada#i=SQRT[#j]Mayor o igual queGE
Valor absoluto#i=ABS[#j]Menos deLT
Redondeo#i=ROUND[#j]Inferior o igual aLE
Techo#i=FIX[#j] 

Comando de control: GOTO n - Salto incondicional

IF [expresión de condición] GOTO n - Sentencia de salto condicional

WHILE [expresión de condición] DO m (m=1, 2, 3...) - Comando de bucle

...

FIN m;

G66: Invocación modal de macroprogramas

G67: Cancelación de Invocación Modal de Macro Programa

G70: Compuesto de torneado fino cilíndrico interior y exterior Ciclo fijo

Formato de programación: G70 P(ns) Q(nf)

Dónde:

  • ns representa el número de segmento de programa de inicio del proceso de mecanizado de precisión;
  • nf significa el número de segmento del programa final del proceso de mecanizado de precisión;

Notas:

(1) El comando G70 no puede utilizarse de forma independiente; debe combinarse con los comandos G71, G72, G73 para completar el ciclo fijo de mecanizado de precisión, es decir, después de desbastar la pieza con los comandos G71, G72, G73, se utiliza G70 para especificar el ciclo fijo de mecanizado de precisión, eliminando la sobremedida dejada por el desbastado.

(2) En este caso, los comandos F, S, T de los segmentos de programa G71, G72, G73 no son válidos; sólo son efectivos los comandos F, S, T de los segmentos de programa ns~nf. Cuando no se especifican los comandos F, S, T en los segmentos de programa ns~nf, son efectivos los F, S, T del ciclo de torneado en bruto.

G71: Compuesto de torneado fino cilíndrico interior y exterior Ciclo fijo

Formato de programación: G71U (△d) R(e);

G71 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

Dónde:

  • ns: Se refiere al número de programa de inicio del segmento de mecanizado de precisión;
  • nf: Se refiere al número de programa final del segmento de mecanizado de precisión;
  • △u: Representa la tolerancia dejada para el mecanizado de precisión en la dirección radial (dirección del eje X) (valor del diámetro);
  • △w: Representa la tolerancia dejada para el mecanizado de precisión en la dirección axial (dirección del eje Z);
  • △d: Representa la profundidad de corte por tiempo (valor del radio);
  • e es la cantidad de retracción radial durante la retracción de la herramienta
  • F: Representa la velocidad de avance durante el desbaste; S: Representa la velocidad del cabezal durante el desbaste;
  • T: Representa el número de herramienta utilizado durante el desbaste.Notas:

(1) Cuando la instrucción anterior se utiliza para el mecanizado del contorno interior de la pieza, △u debe ser un valor negativo.

(2) Cuando se utiliza G71 para el desbaste, sólo son efectivas las funciones F, S, T incluidas en el segmento de programa G71. Las funciones F, S, T incluidas en el segmento de programa ns~nf no son efectivas para el ciclo de desbaste, aunque se especifiquen. La compensación de la herramienta puede realizarse, y la compensación del radio de la punta de la herramienta puede programarse antes de G70, normalmente incorporada en el movimiento de aproximación al punto inicial. Por ejemplo G42G00X55Z2; G70P10Q20; G40G00X100Z50;

(3) Esta instrucción es aplicable cuando hay un incremento o decremento monotónico en la coordenada Z, y la coordenada X también cambia monotónicamente. El segmento de programa Ns debe avanzar a lo largo del eje X, y los valores Z no deben aparecer.

G72: Ciclo fijo de torneado de extremos de materiales compuestos

Formato de programación: G72W (△d) R(e);

G72 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

2. d: Cantidad de retroceso en dirección Z, sin signo; los demás parámetros son los mismos que G71. El segmento de programa Ns debe avanzar en la dirección Z y no puede contener un valor X. Cuando el comando anterior se utiliza para el mecanizado de contorno interno de la pieza, △u debe ser un valor negativo.

Ejemplo: Como se muestra en la figura, su lista de programas es:

  • O4534;
  • N10 G50 X100.0 Z100.0;
  • N20 M03 S1000;
  • N30 G00 X100.0 Z5.0 M08;
  • N35 G72W3R0.5
  • N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300;
  • N50 G00 Z-60.0;
  • N60 G01 Z-55.0 F200;
  • N70 X70.0;
  • N80 X50.0 Z-35.0;
  • N90 W15.0;
  • N100 X30;
  • N110 X20.0 W10.0;
  • N120 Z5.0;
  • N130 G00 X100.0 Z100.0 M09;
  • N140 M05;
  • N150 M30;

G73: Ciclo de duplicación de contornos

Formato de programación: G73 U(△i) W(△k) R (d);

G73 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

d: Representa el número de ciclos en el torneado en bruto (recuento de capas);

△i: Durante el torneado en bruto, la sobremedida total a eliminar en la dirección del eje X (cantidad de retirada de la herramienta) y la dirección, valor del radio. Es decir: el tamaño bruto menos el tamaño más pequeño de la pieza dividido por 2. El agujero es un valor negativo.

△k: Durante el torneado en desbaste, la sobremedida total a eliminar en la dirección del eje Z (cantidad de retirada de la herramienta) y la dirección; △k es generalmente cero. El resto es igual que el comando G71.

G74: Ciclo de ranurado frontal / Perforación Ciclo

G75: Radial Ranurado Ciclo

Formato de programación: G75R (e);

G75 X (U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R (d)F;

  • e: Distancia de retracción de la herramienta;
  • X (U) Z(W): Coordenadas finales de la ranura;
  • Δi: Profundidad de cada corte en dirección X, expresada como radio sin signo;
  • Δk: Desplazamiento de la dirección Z después de que la herramienta complete un corte radial, sin signo.
  • D: Distancia de retracción de la herramienta en la dirección Z al cortar el fondo, normalmente se omite.
  • F: Velocidad de avance de corte.

Nota:

1. La profundidad final y el desplazamiento final en dirección Z son calculados por el propio sistema.

2. Δi, Δk son las unidades mínimas de programación, por ejemplo, P1500 significa una profundidad de corte de 1,5 mm.

G76: Ciclo del compuesto de corte de roscas

G76 P(m)(r) (α) Q(△d min) R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(L)

  • m - El número de repeticiones de mecanizado de precisión, puede estar entre 1 y 99, este es un valor modal.
  • r - Cantidad de chaflán al final de la rosca (la distancia de retirada oblicua de la herramienta en la dirección Z), es de 0,0 a 9,9 veces el paso de rosca, la unidad es 0,1S, representado por dos dígitos de 00-99.
  • α - Ángulo de la punta de la rosca (ángulo del diente de la rosca), puede seleccionar una de las seis opciones siguientes: 80°, 60°, 55°, 30°, 29° y 0°, determinado por dos dígitos. Se trata de un valor modal.
  • △d min - Cantidad mínima de retroceso de la herramienta durante el corte, especificada como valor de radio, en micrómetros, sin decimales.
  • d - Sobremedida de mecanizado de precisión, representada como valor modal con valor decimal del radio, en milímetros.
  • i - La diferencia de radio entre los puntos inicial y final de la rosca. Cuando i es cero, indica un corte de rosca recto estándar.
  • k - Profundidad de la rosca. Para roscas exteriores, k se calcula como 649,5P, para roscas interiores, k se calcula como 541,3P, especificado como valor del radio en micrómetros, sin decimales.
  • △d - La primera profundidad de corte, especificada como valor de radio, en micrómetros, sin decimales.
  • X, Z - En la programación en valor absoluto, representan las coordenadas del punto final de roscado bajo el sistema de coordenadas de la pieza. En la programación incremental, representan los valores de coordenadas incrementales del punto final de corte en relación con el punto inicial del ciclo, representados por U y W.
  • L - Paso de rosca, en milímetros.

G90: Cilíndrico/Superficie cónica Ciclo fijo simple

G90 X(U) Z(W) R F;

R indica la mitad de la diferencia entre la coordenada X en el punto inicial y la coordenada X en el punto final del corte de la superficie cónica. Puede ser negativo, donde negativo indica un cono regular y positivo indica un cono invertido. Sin R, se trata de un corte cilíndrico. Velocidad de corte: G00 - G01 - G01 - G00.

G92: Ciclo de corte de hilo

G92 X(U) Z(W) F R;

R = (X punto inicial - X punto final) / 2. R no es modal y debe incluirse en todas las frases.

G94: Ciclo de corte de la cara final

Formato del comando: G94 X(U) Z(W) F;

Formato de comandos de corte de extremos cónicos: G94 X(U) Z(W) K F

Donde, X, Z representan el valor absoluto de las coordenadas del punto final del segmento de corte;

U, W representan el valor de incremento de coordenadas del punto final del segmento de corte en relación con el punto de inicio del ciclo; F representa la velocidad de avance. K representa la diferencia de valores de coordenadas Z entre los puntos inicial y final del segmento de corte (normalmente un valor negativo), es decir, K=punto inicial Z - punto final Z.

G96: Ejecución a velocidad lineal constante

M3S300; Velocidad inicial

G50S1000; Límite de velocidad máxima 1000

G96S100; Velocidad del cabezal 100m/min

G97▲: Anulación de la velocidad lineal constante, terminación de la velocidad.

G97 S300; Anulación de la velocidad lineal constante, la velocidad es de 300r/min.

G98: Avance por minuto

Unidad: mm/min Ejemplo: G98 G01 X20 F200

G99▲: Avance por revolución

Unidad: mm/rev Ejemplo: G99 G01 X20 F0.2;

M00: Todas las acciones se detienen.

M01: Parada de selección de programa

Debe pulsar: Seleccionar tecla de parada para que sea efectiva, equivalente a M00;

M02: Finalización del programa

El cursor no vuelve.

M03/M04: Eje adelante (sentido horario) / atrás (sentido antihorario)

M03 S300;

M05: Tope del husillo

M08/09: Refrigerante encendido/apagado

M30: Finalización del programa

El cursor vuelve al inicio del programa.

M98: Invocación de subrutinas

Formato de programación: M98 PxxxxL ;

o M98 Pxxxxxxxx ;

M99: Volver al programa principal

En este caso, los cuatro dígitos que siguen a la dirección P después de la llamada representan el número de subrutina, la llamada que sigue a la dirección L representa los tiempos de llamada. Cuando el tiempo de llamada es 1, puede omitirse, y el tiempo de llamada repetida permitido es hasta 999. Cuando los ocho dígitos siguen a la dirección P, los cuatro primeros representan los tiempos de llamada, y los cuatro últimos representan el número de subrutina. Cuando el tiempo de llamada es 1, puede omitirse.

Si M99 P100; representa volver al segmento de programa N100 del programa principal, si la subrutina realiza M99 L2, significa que la subrutina se ve obligada a ejecutarse dos veces, independientemente de cuántas veces lo solicite el programa principal.

T××××: Comando de herramienta

En T0101, los dos primeros dígitos representan el número de herramienta, mientras que los dos últimos dígitos denotan el número de compensación de la herramienta.

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